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按键输入

按键输入

作者: 简小黑 | 来源:发表于2019-05-31 10:57 被阅读0次

    实验内容: KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次,就灭。KEY1 控制 DS1,效果同 KEY0。WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。 KEY0连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。KEY0 和 KEY1 是低电平有效的,而 WK_UP 是高电平有效的,除了KEY1 有上拉电阻(与 JTDI 共用),其他两个都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32 内部设置上下拉。
    输入模式配置:CNFMODE=1000(8)。因上下拉输入均为8,配置ODR,为1,上拉输入,为0,下拉输入。WK_UP高电平有效,设置为下拉(默认)。其余两个低电平有效,设置为上拉。PA15 占用了 JTAG 的一个 IO,所以要禁止 JTAG。

    开发板程序分析

    寄存器

    输入配置

    void KEY_Init(void)
    {
    RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
    RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
    JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入
    GPIOA->CRL|=0X00000008;
    GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入
    GPIOA->CRH|=0X80000000;
    GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉
    GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入
    GPIOC->CRL|=0X00800000;
    GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
    }
    

    输入控制灯的亮灭,需要读取输入的值(自带sys中有位操作):

    #define KEY0 PCin(5) //PC5
    #define KEY1 PAin(15) //PA15
    #define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
    

    不用sys中的位操作,读取寄存器中的输入:

    #define KEY0 (1<<5) //KEY0 PC5
    #define KEY1 (1<<15) //KEY1 PA15
    #define WK_UP (1<<0) //WK_UP PA0
    #define KEY0_GET() ((GPIOC->IDR&(KEY0))?1:0) //读取按键 0
    #define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0) //读取按键 1
    #define WKUP_GET() ((GPIOA->IDR&( WK_UP))?1:0) //读取按键 WK_UP
    

    定义KEY_Scan函数:

    u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
    static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1; //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    {
    delay_ms(10);//去抖动
    key_up=0;
    if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
    else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
    else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;// 无按键按下
    }
    
    

    库函数

    输入配置

    void KEY_Init(void)
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
    //关闭 jtag,使能 SWD,可以用 SWD 模式调试
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入,默认下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
    }
    

    读取输入的值

    #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
    #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
    #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
    

    STM32Cube

    用STM32Cube编写程序。配置完成后,添加key_scan函数和主函数即可。

    while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
        t=KEY_Scan(0); //得到键值
        switch(t)
        {
        case KEY0_PRES:
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
        break;
        case KEY1_PRES:
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
        break;
        case WKUP_PRES:
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
        break;
        
        default:
        HAL_Delay(100);
        }
            /* USER CODE BEGIN 3 */
      }
    
     uint8_t KEY_Scan( uint8_t mode)
        {
        static  uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
        if(mode)key_up=1; //支持连按
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
        {
        HAL_Delay(100);//去抖动
        key_up=0;
        if(KEY0==0) 
            return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0) 
            return KEY1_PRES;
        else if(WK_UP==1)
            return WKUP_PRES;
        }
        else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
        return 0;// 无按键按下
        }
    
    #define KEY0_PRES 1 //KEY0
    #define KEY1_PRES 2 //KEY1
    #define WKUP_PRES 3//WK_UP
    #define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)//读取按键 0
    #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)//读取按键 1
    #define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)//读取按键 2
    

    总结

    GPIO端口配置

    寄存器:RCC->APB2ENR|=1<<2配置时钟,然后配置CRL或CRH(先与清零再或)

    RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
    RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
    JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入
    GPIOA->CRL|=0X00000008;
    GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入
    GPIOA->CRH|=0X80000000;
    GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉
    GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入
    GPIOC->CRL|=0X00800000;
    GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
    

    库函数 (写输出还需配置speed)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)使能时钟;
    取GPIO_InitTypeDef实例GPIO_InitStructure,配置引脚号和模式;
    调用GPIO_Init()函数

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
    //关闭 jtag,使能 SWD,可以用 SWD 模式调试
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入,默认下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
    

    HAL库函数
    不用手动配置,自动生成。

    GPIO读取输入数据,写入输出数据

    寄存器:输入读取IDR相应端口的值。输出写ODR相应端口的值。
    读输入:

    #define KEY0 (1<<5) //KEY0 PC5
    #define KEY1 (1<<15) //KEY1 PA15
    #define WK_UP (1<<0) //WK_UP PA0
    #define KEY0_GET() ((GPIOC->IDR&(KEY0))?1:0) //读取按键 0
    #define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0) //读取按键 1
    #define WKUP_GET() ((GPIOA->IDR&( WK_UP))?1:0) //读取按键 
    

    写输出:

    #define LED0 (1<<8) //led0 PA8
    #define LED1 (1<<2) //led1 PD2
    #define LED0_SET(x) GPIOA->ODR=(GPIOA->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)
    #define LED1_SET(x) GPIOD->ODR=(GPIOD->ODR&~LED1)|(x ? LED1:0)
    

    库函数
    读输入:GPIO_ReadInputDataBit()

    #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
    #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
    #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
    

    写输出:GPIO_SetBits(),GPIO_ResetBits ()

    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); //设置 GPIOA8 输出 1,等同 LED0=1;
    GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_8); //设置 GPIOA8 输出 0,等同 LED0=0;
    

    HAL库函数
    读输入:HAL_GPIO_ReadPin()

    HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)
    

    写输出:

     HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    

    总得来说,HAL使用和库函数使用类似,而且不需要初始化。寄存器配置来说更简洁,但是向读写函数没有函数来的直接。

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