实验内容: KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次,就灭。KEY1 控制 DS1,效果同 KEY0。WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。 KEY0连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。KEY0 和 KEY1 是低电平有效的,而 WK_UP 是高电平有效的,除了KEY1 有上拉电阻(与 JTDI 共用),其他两个都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32 内部设置上下拉。
输入模式配置:CNFMODE=1000(8)。因上下拉输入均为8,配置ODR,为1,上拉输入,为0,下拉输入。WK_UP高电平有效,设置为下拉(默认)。其余两个低电平有效,设置为上拉。PA15 占用了 JTAG 的一个 IO,所以要禁止 JTAG。
开发板程序分析
寄存器
输入配置
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80000000;
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉
GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入
GPIOC->CRL|=0X00800000;
GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
}
输入控制灯的亮灭,需要读取输入的值(自带sys中有位操作):
#define KEY0 PCin(5) //PC5
#define KEY1 PAin(15) //PA15
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
不用sys中的位操作,读取寄存器中的输入:
#define KEY0 (1<<5) //KEY0 PC5
#define KEY1 (1<<15) //KEY1 PA15
#define WK_UP (1<<0) //WK_UP PA0
#define KEY0_GET() ((GPIOC->IDR&(KEY0))?1:0) //读取按键 0
#define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0) //读取按键 1
#define WKUP_GET() ((GPIOA->IDR&( WK_UP))?1:0) //读取按键 WK_UP
定义KEY_Scan函数:
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
库函数
输入配置
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭 jtag,使能 SWD,可以用 SWD 模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
}
读取输入的值
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
STM32Cube
用STM32Cube编写程序。配置完成后,添加key_scan函数和主函数即可。
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
break;
case KEY1_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
break;
case WKUP_PRES:
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
break;
default:
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
uint8_t KEY_Scan( uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
HAL_Delay(100);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)
return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)
return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)
return WKUP_PRES;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3//WK_UP
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)//读取按键 0
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)//读取按键 1
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)//读取按键 2
总结
GPIO端口配置
寄存器:RCC->APB2ENR|=1<<2配置时钟,然后配置CRL或CRH(先与清零再或)
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80000000;
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉
GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入
GPIOC->CRL|=0X00800000;
GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
库函数 (写输出还需配置speed)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)使能时钟;
取GPIO_InitTypeDef实例GPIO_InitStructure,配置引脚号和模式;
调用GPIO_Init()函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭 jtag,使能 SWD,可以用 SWD 模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
HAL库函数
不用手动配置,自动生成。
GPIO读取输入数据,写入输出数据
寄存器:输入读取IDR相应端口的值。输出写ODR相应端口的值。
读输入:
#define KEY0 (1<<5) //KEY0 PC5
#define KEY1 (1<<15) //KEY1 PA15
#define WK_UP (1<<0) //WK_UP PA0
#define KEY0_GET() ((GPIOC->IDR&(KEY0))?1:0) //读取按键 0
#define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0) //读取按键 1
#define WKUP_GET() ((GPIOA->IDR&( WK_UP))?1:0) //读取按键
写输出:
#define LED0 (1<<8) //led0 PA8
#define LED1 (1<<2) //led1 PD2
#define LED0_SET(x) GPIOA->ODR=(GPIOA->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)
#define LED1_SET(x) GPIOD->ODR=(GPIOD->ODR&~LED1)|(x ? LED1:0)
库函数
读输入:GPIO_ReadInputDataBit()
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
写输出:GPIO_SetBits(),GPIO_ResetBits ()
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); //设置 GPIOA8 输出 1,等同 LED0=1;
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_8); //设置 GPIOA8 输出 0,等同 LED0=0;
HAL库函数
读输入:HAL_GPIO_ReadPin()
HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)
写输出:
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
总得来说,HAL使用和库函数使用类似,而且不需要初始化。寄存器配置来说更简洁,但是向读写函数没有函数来的直接。
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