在孔子的自述里，说到吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。而这里的从心所欲不逾矩，也就是自由。但是这是一种特别的自由，不像我们现在所谓的自由自在，是想干什么就干什么，而是达到了一种真正的自由，并且在自己自由的前提下，还不会违背任何的规矩，这就是从心所欲不逾矩。那么此时的孔子真的达到了他自述里所说的境界了吗？
先来看一篇记录孔子的文案，这里说，孔子的徒弟冉有成为了季氏的一个将领，而且和齐国打仗的时候还成功的克制住了齐国，赢了战争，那么季康子就问他说，冉有你这优秀的才能是你本身就会的，还是后来学习的呢？冉有就说这是自己向老师孔子请教道的，说孔子的政策思想对整个国家来说都是非常好的，而且用了它连鬼神都会没有遗憾，而对孔子的理解，对孔子思想的理解是非常高级的，而且也理解得很透彻，不像一般的老百姓觉得，孔子是一个知道做不到还去做的人，所以因为冉有讲了孔子的故事，所以季康子就把孔子召回了鲁国，而回到了鲁国之后，就可以发现孔子已经离开鲁国，整整14年，而现在终于回到了自己的祖国，而她现在已经七十岁左右了，也正好是从心所欲，不逾矩的时候，那么这个时候已经是一个一位长者了，而他回到了国家之后，会因为自己年迈而去放弃实施自己的政策吗？不肯定不会放弃，因为心中有自己的理想。
但是孔子的治国政策的一些细节却改变了，比如说他已经不须要再像那时候年轻时候去实施自己的政策，并且跟自己的君主去进谏自己的政策，而且换了另外一种方法，也就是开了一个学派，也就是儒学，孔子就在那里传播自己的思想，希望可以让自己的徒弟将自己的政治理想传播出来。
而后来孔子教了很多弟子，总共有三千人，而身通孔子所教的六艺的人也只有七十二人，但是像这七十二人都是非常伟大的，比如说德行里的颜渊，闵子，冉伯牛，总攻，还有关于言语的宰我和子贡，关于政治的冉有和季路，还有关于文学的子由和子夏，他们都是非常厉害的人物了。而孔子的晚年在教了徒弟之后，也开始记录写了一些事情，开始编写了一些重要的关于思想的文章，而现在的孔子呢？已经将儒家的思想传播置了天下，并且还传播给了自己的很多弟子，而孔子的弟子呢？也传播向了天下。
而现在经过孔子的努力，已经成功的让儒家的思想传播至了天下，让所有人都知道了儒家的优秀思想和独特的政治思想，并且很多国家都实施了，并且有了很好的效果，所以，孔子真是一位像圣王一样的人啊，而孔子，也成功的从心所欲，不逾矩了
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