按照儿童心理学家皮亚杰的道德发展阶段论，2到8岁的孩子正处于他律道德段，这时候可以给孩子立规矩，但要讲究以下几点原则：
1.家长要做到温和且坚定
温和，指我们要控制自己的情绪，不要急于批评和指责，而是持续地、有耐心地、语气平和地告诉孩子规则是什么，该怎么做。也就是说，在管教孩子的同时要让他感受到父母的那份爱和耐心。
坚定，指一旦制定好规则就不要轻易妥协。很多家长跟孩子定好规矩后都会被孩子的哭闹纠缠所打败，进而打破规则，一再妥协。
温和且坚定，就是家长要和善且坚定地告诉孩子制定好的规则不能轻易更改。
家长的温和、坚定能让孩子在爱和尊重当中认清界限，这样不仅有利于孩子建立规则意识，也有利于孩子学会温和且坚定地面对未来的各种抉择和冲突。
2.规则要有弹性，不能过于严苛和古板
规则的弹性，体现在规则可以有时间的限制，还体现在规则可以有理由的通融。
规则的弹性，一方面体现在尊重孩子的特点以及事物的规律上，另一方面也能教会孩子做事情要灵活多变，这样有利于孩子更好地适应社会的发展变化。
3.共同制定规则
除了涉及到公共秩序和安全的规则以外，其他的规则最好能和孩子共同去商定。
特别是对年龄大一点的孩子来说，我们在制定规则的时候，要充分地听取他们的意见，让他们参与进来，这样不仅能使他们更容易接受并遵守规则，也能在他们无法遵守或重新制定规则的时候，引发他们的反思、反省和自我管理能力。
4.家长要做到言传身教
家教非常的重要，言教、身教、境教、心教随时都会在孩子身上体现出来。家长在给孩子建立规则的时候，首先要做到言传身教，不能要求孩子做一套，自己却做另外一套，这是非常重要的一点。
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