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小序：历代学者对于此诗有不同说法，有人认为此诗是讽谕周王应招用隐居山野之贤才。《毛诗序》说：“《鹤鸣》，诲（周）宣王也。”郑笺补充说：“诲，教也，教宣王求贤人之未仕者。”王先谦《诗三家义集疏》举例证明鲁诗、齐诗、韩诗都与毛诗观点一致。到了宋代朱熹《诗集传》则说：“此诗之作，不可知其所由，然必陈善纳诲之辞也。”认为这是一篇意在劝人为善的作品。方玉润认为此诗是“讽宣王求贤山林也”。今人程俊英在《诗经译注》祖毛、郑旧说而加以发展，说可称其为“招隐诗”。
皋野鹤鸣声远天，游鱼戏渚又潜渊①。
丛生灌木凋枯叶，卓立栴檀庇乐园②。
俊彦才贤草间隐，盐车汗血陋庐残③。
他山之石可攻玉④，揽辔澄清驭轭轩⑤。
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〖注〗①皋：沼泽，水边地。渚：水中小洲，此处当指水滩。渊：深水，潭。②栴(zhān)檀（tán）：香木檀树，即檀香。③盐车汗血：汗血盐车。骏马拉运盐的车子。“汗血”，骏马。语出《史记•大宛列传》；“盐车”，语出《战国策•楚策四》：“夫骥之齿至矣，服盐车而上太行，蹄申膝折，尾湛胕溃，漉汁洒地，白汗交流，中坂迁延，负辕不能上。”后以“汗血盐车”喻人才埋没受屈。④此句意为：利用其它山上的石头可以错琢器物。攻玉：谓将玉石琢磨成器。朱熹《诗集传》：“两玉相磨不可以成器，以石磨之，然后玉之为器，得以成焉。”⑤揽辔澄清：登车揽辔，慨然有澄清天下之志。后以“揽辔澄清”谓在乱世有革新政治，安定天下的抱负。轭轩：狖轭鼯轩。形容极其灵巧的车马。
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又七绝•诗经夜读之《小雅•鹤鸣》：
鹤立九皋江野鸣①，鱼潜渊渚或边汀②。
紫檀树下容棘楮③，可借他石攻玉英④。
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〖注〗①九皋：皋，沼泽地。九：虚数，言沼泽之多。②渊渚：此犹深潭。北魏郦道元《水经注•渭水二》：“泉水潭积，自成渊渚，即《吕氏春秋》所谓‘太公钓兹泉’也。”边汀：靠近水边小洲的浅滩。③棘：酸枣树，茎上多刺；泛指有刺的苗木。楮：落叶乔木。④玉英：玉之精英。
《小雅•鹤鸣》原文：
鹤鸣于九皋，声闻于野。鱼潜在渊，或在于渚。乐彼之园，爰有树檀，其下维萚。他山之石，可以为错。
鹤鸣于九皋，声闻于天。鱼在于渚，或潜在渊。乐彼之园，爰有树檀，其下维榖。他山之石，可以攻玉。
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