最近在做课程设计 需要用到蓝牙模块 由于数据手册上写得比较难懂 所以整理资料后做此记录
1. HC-05模块介绍
在市场上hc-05模块有两种一种是有EN脚，另一种是KEY脚, 他们之间的差别在于进入AT模式的方法.
EN引脚
KEY引脚
引脚介绍：
- STATE：led灯状态
- RXD：Recibir Datos
- TXD：Transmitir Dato
- GND：GND
- VCC：5v
EN脚的模块
- EN：enable/disable 模块（一般不需要接）
KEY脚的模块
- KEY: 3.3v 或者 5v (看模块) 进入AT模式
灯状态：
- 不停闪烁：正常模式/等待连接模式
- 2秒亮2秒灭: AT模式/配置模式
- 每秒闪烁2次：连接成功
2.关于EN和KEY
若是EN脚的HC-05 模块每次进入AT模式需要按住板上的按钮后再给电。拥有KEY脚的模块就不需要，直接将KEY接VCC再模块给电即可。
如果觉得EN版的HC-05很麻烦也可以自己做一个KEY脚。下面图片你可以看见右边第一个焊接点就是KEY, 只要在这个点上在焊接条线我们就可以当成key脚来用。
3.如何进入AT模式？
这里使用Arduino来演示。
引脚接线：
-
KEY版HC-05
-
EN版HC-05
VCC
GND
TXD -- pin6(Arduino)
RXD -- pin7(Arduino)
STATE -- 闲置
EN --- 闲置
进入AT模式：
一般进入AT模式需要连接KEY到3.3v，但是我买的这个是EN版模块没KEY脚，打开AT模式需要按住上面的按钮然后连接电源才能开启AT模式。
Arduino代码
//在这里我们导入SoftwareSerial.h
#include <SoftwareSerial.h>
//初始一个软件串口 serial2(Txd, Rxd)
SoftwareSerial serial2(6,7);
void setup() {
//连接电脑串口
Serial.begin(9600);
//连接hc-05串口,AT模式默认串口速度是38400:
serial2.begin(38400);
Serial.println("init serial port AT");
}
void loop() {
//把电脑输入串口的字符 写入到 hc-05 的串口中
if(Serial.available())
serial2.write(Serial.read());
//把hc-05的串口输出的字符 输出到电脑串口中
if(serial2.available())
Serial.write(serial2.read());
}
注意: 串口窗口一定要换成 NL CR. 否则看不到hc-05模块的输出。
-
输入 AT 确认有没有进入AT模式，返回ok 说明已经进入。
如果没反应或者返回ERROR，则看看hc-05的显示灯，每隔2秒闪烁说明已经 AT模式，Tx 和 Rx 可能接错。
-
然后你就可以输入其他的AT指令
基本AT指令设置
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+NAME? / AT+NAME=<param> | 询问模块名字 / 设置名字 |
| AT+PSWD? / AT+PSWD=<param> | 询问密码 / 设置密码 |
| AT+UART? / AT+UART=<param><param><param> | 设置通讯参数 默认9600,0,0 |
| AT+ROLE? / AT+ROLE=<param> | 0 从, 1 主 |
| AT+ADDR | 当前模块的地址 |
AT 指令错误:
| 错误 | 描述 |
|---|---|
| 0 | AT command error |
| 1 | The result is default value |
| 2 | PSKEY write error |
| 3 | Device name is too long (mbytes) |
| 4 | Device name is 0 byte |
| 5 | Bluetooth address: NAP is too |
| 6 | Bluetooth address: UAP is too |
| 7 | Bluetooth address: LAP is too |
| 8 | PIO port mask length is 0 |
| 9 | Invalid PIO port |
| A | Device class is 0 byte |
| B | Device class is too long |
| C | Inquire Access Code length is 0 |
| D | Inquire Access Code is too long |
| E | Invalid Inquire Access Code |
| F | Pairing password is 0 |
| 10 | Pairing password is too long (more than 16 bytes) |
| 11 | Role of module is invalid |
| 12 | Baud rate is invalid |
| 13 | Stop bit is invalid |
| 14 | Parity bit is invalid |
| 15 | No device in the pairing list |
| 16 | SPP is not initialized |
| 17 | SPP is repeatedly initialized |
| 18 | Invalid inquiry mode |
| 19 | Inquiry timeout |
| 1A | Address is 0 |
| 1B | Invalid security mode |
| 1C | Invalid encryption mode |
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