为了使用蓝牙模块传送一些数据来完成我的功能，需要先调试蓝牙模块。HC-05包含两种模式

• 自动工作模式： 将自动根据事先设定的方式连接的数据传输
• 命令模式： 执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制 参数或发布控制命令。 (这是主题)
  我们的目标就是进入AT模式，并且能相应进行一些配置或者查看默认的配置

使用材料

• arduino uno board
• HC-05 bluetooth module(with en pin and state pin)
• 杜邦线若干

连接电路

hc-05_link_board.png

arduino code

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(3,2);//RX TX on the board
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
       delay(100);
       Serial.println("Arduino is ready.");
       BT.begin(38400);
       Serial.println("Bluetooth is ready.");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    if(Serial.available())
    BT.write(Serial.read());
  //把hc-05的串口输出的字符 输出到电脑串口中
  if(BT.available())
    Serial.write(BT.read());
}

操作方法

• 直接给arduino上电，给arduino写入上面的代码。（此时HC-05上的LED灯1秒大概闪烁5次）
• 关键来了 我们需要先断开HC-05的VCC，然后按住HC-05上面的按钮，再把VCC接上。（此时HC-05上的LED灯应该是2秒闪一次）
• 我们可以先通过HC-05上面的LED闪烁的时间确定是否在对应的模式

• 打开arduino串口监视器，可以看到代码初始化完成。

  
  image.png
• 如果已经确定HC-05工作模式为AT模式，就可在串口监视器里面输入AT指令 这里一定要注意选择NL和CR
  image.png
  如果出现上述OK回复，表示现在处于AT模式且接受发送正常，可以通过其他AT指令配置你的蓝牙模块了。如果出现芯片进入了AT模式，但是串口监视器发送AT没有收到回复，那应该是RX和TX接反了

其他的AT指令

To return HC-05 to mfg. default settings: "AT+ORGL"

To get version of your HC-05 enter: "AT+VERSION?"

To change device name from the default HC-05 to let's say MYBLUE enter: "AT+NAME=MYBLUE"

To change default security code from 1234 to 2987 enter: "AT+PSWD=2987"

To change HC-05 baud rate from default 9600 to 115200, 1 stop bit, 0 parity enter: "AT+UART=115200,1,0"

参考链接

https://www.instructables.com/id/AT-Commands-for-Bluetooth-Module-HC-05-W-EN-Pin-an/
https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2961&page=1