图1 HC-05实物图（图片摘自网络）
如果急需使用可直接用如下程序不用看文章
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
BTSerial.write(Serial.read());
}
if(BTSerial.available()){
Serial.write(BTSerial.read());
}
}
一.定义
蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，可用于数据传输。
二.预备知识
1.软件模拟串口通信-SoftwareSerial库使用
在arduino主板上除了硬件串口外，还可以通过调用软件库，将普通数字引脚模拟为串口通信引脚。其功能主要如下：
1）在多硬件串口有限情况下使用更多的串口通信设备
2）当需要通过串口对蓝牙等进行调试时避免串口冲突，烧录程序时无需断开连接
SoftwareSerial类的构造函数，通过它可指定软串口RX、TX引脚。
语法：
SoftwareSerial mySerial= SoftwareSerial(rxPin, txPin)
SoftwareSerial mySerial(RxPin, TxPin)
参数：
mySerial：用户自定义软件串口对象
rxPin：软串口接收引脚
txPin：软串口发送引脚
2.蓝牙模块AT模式设置
AT模式存在的意义：蓝牙模块要有自己的名字，连接密码等，这些会有一个默认值如名字默认为HC-05，密码默认为1234，我们如果想要改变蓝牙被搜索到时的名字和连接密码就需要进入AT模式进行设置。
在通电前按住黑色复位键，然后接通电源，此时蓝牙模块上LED等每隔2秒闪烁一次，表示成功进入AT模式；
图2箭头所指按钮即为hc-05复位按钮
图2 箭头所指为复位键（图片来自网络）
进入AT模式后，通过蓝牙模块的串口写入对应指令可以完成这些属性的修改，常见指令如下：
AT //输入AT确认是否进入AT模式，如果进入，则会返回OK
AT+NAME=chenhongbo-Bluetooth //设置蓝牙名称为chenhongbo-Bluetooth
AT+ROLE=0 //设置主从模式：0从机，1主机
AT+PSWD=1234 //设置配对密码，如1234
三.连线
只需要连接4个引脚
VCC连arduino主板的5V
GND连arduino主板的GND
Tx 连arduino主板上我们设置的软件模拟RX引脚，下面程序选的是数字引脚D10
RX连arduino主板上我们设置的软件模拟TX引脚，下面程序选的是数字引脚D11
按住蓝牙模块上黑色REST键，给蓝牙模块通电，然后蓝牙模块每隔2秒闪烁一次，然后松开按住的Rest键，开始写程序
四.程序
程序如下
#include <SoftwateSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
BTSerial.write(Serial.read());
}
if(BTSerial.available()){
Serial.write(BTSerial.read());
}
}
程序注释如下：
#include //调用软件模拟串口库
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); //设置软件模拟串口，名字为BTSerial，并设置数字口10,11分别为该串口的RX，TX引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置电脑和arduino主板串口通信波特率为9600
Serial.println("Enter AT commands:");//在电脑串口监视器上显示Enter AT commands，若串口监视器输出此句话则表示电脑与arduino主板成功以9600波特率建立通信关系
BTSerial.begin(38400);//设置arduino主板的软件模拟串口与蓝牙模块之间通信的波特率为
}
void loop() {
if(Serial.available()){
BTSerial.write(Serial.read());
} //将从电脑串口读取到的值通过软件模拟串口写入蓝牙模块，从而实现对蓝牙模块属性的修改
if (BTSerial.available()){
Serial.write(BTSerial.read());
}//如果输入的AT代码设置成功那么蓝牙模块默认会返回OK，这一行程序把arduino从蓝牙接收到的信息通过硬件串口发送给电脑，主要起监测作用
}
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