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利用Python开发五子棋,与AI来一盘世纪大战!

利用Python开发五子棋,与AI来一盘世纪大战!

作者: b4a0155c6514 | 来源:发表于2019-01-28 10:22 被阅读5次

    本文代码基于 python3.6 和 pygame1.9.4。

    五子棋比起我之前写的几款游戏来说,难度提高了不少。如果是人与人对战,那么,电脑只需要判断是否赢了就可以。如果是人机对战,那你还得让电脑知道怎么下。

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    我们先从简单的问题来看。

    开端

    画棋盘

    首先肯定是要画出棋盘来,用 pygame 画出一个 19 × 19 或 15 × 15 的棋盘并不是什么难事,这在之前的文章中已经多次用到,就不赘述了。

    画棋子

    需要说一下的是画棋子,因为没找到什么合适的棋子图片,所以只要自己来画棋子。
    我们用 pygame.draw.circle 画出来的圆形是这样的:

    image image.gif ​
    锯齿状十分明显,pygame.draw 中有画抗锯齿直线的函数 aaline,但是并没有 aacircle 这样的函数来画一个抗锯齿的圆。

    这里就需要用到 pygame.gfxdraw 啦。pygame.gfxdraw 目前还仅是实验版本,这意味着这个 API 可能会在以后的 pygame 版本中发生变化或消失。

    要绘制抗锯齿和填充形状,请首先使用函数的aa *版本,然后使用填充版本。例如:

    col = (255, 0, 0)
    surf.fill((255, 255, 255))
    pygame.gfxdraw.aacircle(surf, x, y, 30, col)
    pygame.gfxdraw.filled_circle(surf, x, y, 30, col)
    
    
    image.gif

    我们用这个方法在棋盘上画一个棋子试试看。

    image image.gif

    可以看到效果已明显改善。

    落子

    落子需要判断鼠标事件,当鼠标左键点击,获取鼠标点击的位置,然后根据棋盘的位置,计算出棋子落在棋盘的位置。

        while True:
            for event in pygame.event.get():
                if event.type == QUIT:
                    sys.exit()
                elif event.type == MOUSEBUTTONDOWN:
                    pressed_array = pygame.mouse.get_pressed()
                    if pressed_array[0]:  # 鼠标左键点击
                        mouse_pos = pygame.mouse.get_pos()
                        click_point = _get_clickpoint(mouse_pos)
    
    
    image.gif

    胜利判定

    当一子落下,如何判定是否胜利?

    可以肯定的是,当某一子落下的时候,如果出现了 5 连,那么落下的这颗子必定在这条 5 连线上。那么这个问题就可以简化了,我们无需全盘扫描,只需要在落子位置上横竖撇捺扫描一下,判断是否出现 5 连即可。

    我们定义一个棋盘类,类中实例化一个 19 × 19 的二维数组,初始值皆为 0,表示空,用 1 表示黑子,2 表示白子。这个类对外提供一个落子方法 drop,接收参数落子方和落子坐标,如果落子后胜利,则返回胜利者,否则返回 None。

    Chessman = namedtuple('Chessman', 'Name Value Color')
    Point = namedtuple('Point', 'X Y')
    
    BLACK_CHESSMAN = Chessman('黑子', 1, (45, 45, 45))
    WHITE_CHESSMAN = Chessman('白子', 2, (219, 219, 219))
    
    offset = [(1, 0), (0, 1), (1, 1), (1, -1)]
    
    class Checkerboard:
        def __init__(self, line_points):
            self._line_points = line_points
            self._checkerboard = [[0] * line_points for _ in range(line_points)]
    
        def _get_checkerboard(self):
            return self._checkerboard
    
        checkerboard = property(_get_checkerboard)
    
        # 判断是否可落子
        def can_drop(self, point):
            return self._checkerboard[point.Y][point.X] == 0
    
        def drop(self, chessman, point):
            """
            落子
            :param chessman: 黑子/白子
            :param point:落子位置
            :return:若该子落下之后即可获胜,则返回获胜方,否则返回 None
            """
            print(f'{chessman.Name} ({point.X}, {point.Y})')
            self._checkerboard[point.Y][point.X] = chessman.Value
    
            if self._win(point):
                print(f'{chessman.Name}获胜')
                return chessman
    
        # 判断是否赢了
        def _win(self, point):
            cur_value = self._checkerboard[point.Y][point.X]
            for os in offset:
                if self._get_count_on_direction(point, cur_value, os[0], os[1]):
                    return True
    
        def _get_count_on_direction(self, point, value, x_offset, y_offset):
            count = 1
            for step in range(1, 5):
                x = point.X + step * x_offset
                y = point.Y + step * y_offset
                if 0 <= x < self._line_points and 0 <= y < self._line_points and self._checkerboard[y][x] == value:
                    count += 1
                else:
                    break
            for step in range(1, 5):
                x = point.X - step * x_offset
                y = point.Y - step * y_offset
                if 0 <= x < self._line_points and 0 <= y < self._line_points and self._checkerboard[y][x] == value:
                    count += 1
                else:
                    break
    
            return count >= 5
    
    
    image.gif

    这里我定义了一个偏移量,我们一共要计算横竖撇捺 4 条线,任意一条线出现 5 连就算获胜。计算方法实际上是一样的,只是方向不同,所以定义一个偏移量数组,不同的偏移量表示不同的方向,这样就可以利用循环来实现了,节省了很多代码。

    电脑落子

    这就是全篇的重头戏了,要怎么教电脑下五子棋。
    首先声明,我用的是相对传统的方式,不是深度学习。

    五子棋就是要实现 5 连,所以,一开始,我的想法是:将所有连线保存在一个数组中,落子的时候选择最长的连线落子。但这样有个问题解决不掉,如何让电脑识别“三三”呢?

    后来网上看到篇文章,使用的方法是:遍历棋盘上的空位,计算每一个位置其横竖撇捺 8 个方向上是否有己方的子,有一个就加 10 分,最后选得分最高的位置落子。

    这样不太严谨,写出来的电脑估计水平很菜,但是这个思路却是对的,落子就是要找到最值得的地方,那么我们干脆对每一个可落子的地方来做一个评估,选出最优解。

    这里我们需要了解一下五子棋的几种基本棋形:连五,活四,冲四,活三,眠三,活二,眠二。

    连五

    顾名思义,五颗同色棋子连在一起,赢了。

    image image.gif

    活四

    四颗同色棋子连在一起,并且左右两边都没有对方棋子阻挡,有两个连五点。

    image image.gif

    冲四

    四颗同色棋子连在一起,并且一边有对方棋子阻挡,或者四颗棋子不是连的,当中有个空挡,这时只有一个连五点。

    image image.gif

    活三、跳活三

    活三:三颗同色棋子连在一起。

    image image.gif

    跳活三:中间隔了一个空格的活三。

    image image.gif

    眠三

    只能够形成冲四的三,无外乎两种情况,一是一边被挡住了,一是当中有 2 个空格。(其实我在代码中仅考虑了第一种情况,即便形成冲四,也不是什么危险局面。)

    image image.gif

    活二和眠二

    活二,能够形成活三的二;眠二,能够形成眠三的二。这里就不放图了,参考活三眠三。

    打分机制

    理解了这些棋形,那么按我们之前的思路,就是如何打分了。

    • 首先,连五肯定是不存在的,出现连五胜负已分,所以只要棋局还在进行中,就不会出现连五。那么,什么优先级最高?自然就是活四了。
    • 其次是对方的“四”,对方活四,你防不防都一样输了,对方冲四,你就必须防守。
    • 再次是我方的活三或冲四,活三跟冲四其实是一个级别的,对方必须防守。
    • 再次是对方的活三或冲四。

    以此类推下去。我们可以总结一点规律:

    • 相同的棋形,我方优于对方。
    • 冲四跟活三一个级别,眠三跟活二一个级别。
    • 如果中间有空格的话,肯定是要比没空格的略微低级一点,但不至于降级。

    基本逻辑就是这样,这一块的代码我写得也不好,整个判断写了100多行,就不贴代码了,大家可以直接下源码看。

    五子棋执黑是必赢的,代码中,玩家就是执黑先手,电脑执白后手,所以,下的好是完全可以赢电脑的,不过一个小小失误也很可能被电脑翻盘。

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