肃慎族，即后之女真、满族。亦称“息慎”、“稷慎，”发源于东北黑龙江北。盖舜、禹时代已与中原有了联系。舜时，息慎氏朝，贡弓矢﹔禹定九州，周边各族“各职来贡”的，东北夷即有肃慎。
周武王时，肃慎人入贡“楛矢石砮”。成王时，肃慎氏来朝，成王命大臣荣伯作“贿息慎之命”。康王时，肃慎复至。周人在列举其疆土四至时称:“肃慎、燕、亳，吾北土也。”可见远在春秋以前，肃慎人已臣服于中原王朝。
“楛矢石砮”即楛树木做的箭杆和用松花江中青硬的石头磨砺的箭头，其坚如铁。现代有出遗物。
余今读《史记·孔子世家》中有相关介绍，原文如下：
「有隼集于陈廷而死，楛矢贯之，石砮，矢长尺有咫。陈湣公使使问仲尼。仲尼曰：“隼来远矣，此肃慎之矢也。昔武王克商，通道九夷百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。于是肃慎贡楛矢石砮，长尺有咫。先王欲昭其令德，以肃慎矢分大姬，配虞胡公而封诸陈。分同姓以珍玉，分异姓以远方职，使无忘服。故分陈以肃慎矢。”试求之故府，果得之。」
翻译成今文为：有一群隼（鸷鸟）死于陈国官廷之地上，楛木箭贯穿身体，箭簇为青石磨制成的，箭长有一尺八寸。陈湣公使使者去问孔子。孔子说：“隼是从很远的地方来的，身上贯穿的是肃慎族使用的箭。以前周武王灭亡商朝，通知四方九夷百蛮等少数民族，让他们把他们土地上出产的材物来朝贡，要使他们不忘他们臣服朝贡的职责。于是肃慎族上贡了楛矢石砮，长有一尺八寸。武王想昭旌大德于天下，把肃慎矢分给大女儿，让她嫁给虞胡公并封他到陈。把同姓分给珍宝玉石，以示重亲；将异姓分封到远方，使他们不忘服从于王。所以分给陈国以肃慎矢。”陈湣公于是派人到旧府中搜寻，果然找到了当年周武王赐的肃慎矢。
其时孔子困于陈。孔子真乃博物君子也。
其实，此事早于太史公之《史记》亦有记载。其文在《国语·鲁语下》：“ 仲尼在陈 ，有隼集於陈侯 之庭而死，楛矢贯之，石砮，其长尺有咫。”
《史记》文与《国语》略同。可见《史记》乃司马迁精集前代各国史藉而撰成，有些话语与原籍相差不太，甚至有些是直接搬运组织过来的。《国语》当然也是其参考书之一。
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