可以使用安卓手机App来玩ROS
rosjava是ROS的java实现http://rosjava.github.io/rosjava_core/latest/
rosjava_core提供了用户库可以通过java编程来与ROS交互,包括topics,services和parameters,同时也实现了roscore。
官方提供了android_core安卓的包支持rosjavahttp://wiki.ros.org/android_core,里面包含了一些有用的案例帮助在安卓开发ros应用程序。
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