所谓欲望就是需要，而需要的产生是为了恢复平衡态或是为了储存优势（利益脂肪）。
人对名誉、金钱、地位等很多事物都有欲望。总体来看，人所有的欲望都至少符合以下两个条件之一：有利于自身利益，或者符合自身的价值观。有利于自身利益就是有利于肉体的“我”，符合自身的价值观就是有利于精神的“我”，所有欲望最终服务的对象都是“我”。一切至少满足这两个条件之一的事物，都可能成为我们的欲望，当欲望得到满足时，我们就会体验到快乐。
欲望是由某种不平衡导致的，所以它伴随着恢复平衡的压力。当人有欲望时，会有一种迫不及待的感觉，这里的“迫”就是欲望带来的压力。一旦欲望得到满足，就意味着人正在恢复平衡，压力正在被释放，与此同时人会体验到快乐。行为后的快乐，就是人在压力得到释放后体验到的舒适愉悦、悠然自得的感觉，它源于欲望被满足，平衡态得到恢复。
针对行为前和行为后不同的快乐体验，我们平时不加区分，实际上它们之间有重要的差别。从情绪上看，前者有兴奋感，后者有满足感。从有无压力激素来看，前者因有压力激素的参与而伴随着压力感、紧张感，后者因没有压力激素的参与而伴随着压力释放后的轻松感。人因需要而产生动机，行动过后，目标达成，压力即被释放，原本升高的压力激素回归平衡区间，紧张感消除，人就会体验到舒适和满足。
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