darknet 数据预处理 归一化和颜色通道转换

load_data_detection()
load_image_color()
load_image()---
              |——load_image_cv()
              |——mat_to_image()---
                                  |——ipl_to_image()[该函数做了归一化/255]
                                  |——rgbgr()[该函数把图像从rgb-->bgr]