一、韩信
刘邦称帝之后，有人举报韩信谋反，刘邦问诸将，怎么办？诸将：坑竖子耳。
刘邦又找到陈平，陈平献计令刘邦伪游云梦，诏令天下诸侯来见，借此擒了韩信，夺其王位，降为淮阴侯。
后来代相国阳夏侯陈豨与韩信密谋谋反，陈豨在外起兵，韩信在内举事，此事被吕后所知，问计萧何，诛杀了韩信。
韩信
二、彭越
陈豨在代地谋反，刘邦发兵讨之，征兵梁地，彭越称病不从，刘邦怒之。
当时，彭越与其太仆有隙，欲杀之，太仆逃洛阳，举报彭越谋反，刘邦派人擒彭越，贬为庶人，发配四川。
彭越在前往四川的路上，遇到吕后回洛阳，彭越拦吕后道冤屈，吕后答应带他回洛阳向刘邦解释，结果一回到洛阳，吕后就对刘邦说，彭越是天下猛士，岂能放虎归山？于是刘邦下令杀了彭越。
彭越
三、臧荼
臧荼本是项羽分封的十八路诸侯中的燕王，当时韩信大军一路灭了齐国，发书燕王，燕王自知不敌，投汉，刘邦定国后，依然令他做燕王。
臧荼汉五年七月起兵反汉，刘邦亲征，汉六年十月灭燕，虏臧荼。臧荼从起兵到败亡为时仅三个多月（当时定每年十月为第一个月，故汉六年十月时汉六年的第一个月）。
另，汉武帝之母王娡其实也是臧荼的后人。
臧荼
四、韩王信
韩王信，与韩信同名，为战国韩襄王之孙。彼时项羽杀韩王成，刘邦使韩王信伐韩地，许之韩王。
刘邦称帝后，以韩地近关中，且韩王有雄略，徙韩王信王太原都晋阳，韩王信知刘邦对其猜忌，故上书求都马邑，以御匈奴。
汉六年九月，匈奴围马邑，韩王信上书长安告急求援。刘邦疑韩王信与匈奴合谋，遣使让韩王信。韩王信恐，降匈奴。
七年十月，刘邦亲征韩王信，追至平城，遂有白登之围。
汉十年，韩王信令王黄游说反阳夏侯陈豨。十一年春，与匈奴联合，入叁合，汉使柴将军（棘蒲侯柴武）拒之，战于叁合。战前柴武遗书与韩王劝其投降，柴将军遂进攻叁合，阵斩韩王信。
韩王信
五、英布
汉十一年冬，吕后诛杀淮阴侯韩信，同年夏又诛杀彭越，英布恐，谋反
英布率军西向，前196年十月与汉军会于蕲。两军遂战，结果英布战不利，败走。而齐相国曹参率领齐军也赶到，对淮南军队进行夹击，淮南军队接连失利。刘邦遣别将追击，大败布于洮水南北，于是英布仅得数百人渡江南。
初，英布娶长沙王吴芮之女，而现任长沙王吴臣为吴芮之子，与布书，伪称要与其俱亡越地。英布信以为中，遂入番阳，结果在番阳兹乡被人刺杀。
英布
六、张骜
张骜是张耳的儿子，继承张耳的赵王，娶了吕后的女儿，鲁元公主。彼时刘邦过赵地，习惯性大骂张骜，张骜恭谨，而其手下不忿，次年，刘邦再过赵地，张骜手下贯高等人密谋行刺刘邦，后被人告发，张骜一并被擒。
后来，贯高等人严刑加身也不推责于张骜，加之吕后求情，刘邦免了其死罪，但也去其王位，封为宣平侯。
张耳
七、陈豨
十一年冬，刘邦进驻邯郸，豨将侯敞将万馀人游行，王黄将骑千馀军曲逆，张春将卒万馀人度河攻聊城。汉将军郭蒙与齐将击，大破之。太尉周勃道太原入定代地，至马邑，马邑不下，攻残之。豨将赵利守东垣，为刘邦所下。
汉十二年周勃定代，斩陈豨於当城。
陈豨
八、吴芮
唯一一个善终的诸侯王。且子孙世袭的长沙王善始善终，成为其后仅存的异姓王（历五代因无嗣而止）
但其实刘邦并未解除他对吴芮的疑心，屡屡试探吴芮。
张良辞官隐居后，在吴芮家中小住。吴芮按张良计谋，保存实力，开始低调行事，把自己大部分领地让给刘邦子女，又将自己的部分精锐亲兵分到荆王刘贾（刘邦堂兄）帐下，并安排第五子吴元（姬妾所生子）带部份家眷回浮梁瑶里生活。
吴芮
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