在开发过程中，我们需要不断修改代码，并进行调试，而源码的整体编译耗时太长，我们不可能每次测试的时候都要重新生成镜像，重新烧系统，那我估计人会发疯的，所以这两天研究了下怎么单独编译模块并push到真机看到效果，过程还是比较曲折的，记录一下～

环境

操作系统：ubuntu 16.04
开发板：NanoPC T3
源码版本：5.1.1

编译单个模块

为了验证我们的工作，我在Laucher的onCreate方法中加了这么一句话：

System.out.println("test tag add by lxf");

首先还是初始化环境和选择目标版本：

source build/envsetup.sh
lunch <自己要编译的版本>

执行初始化之后在当前目录我们可以得到一些其他指令，比较常用的就是mm和mmm指令（其实是我只用过这两个），mm表示编译当前目录，mmm表示编译指定目录，只要目录下又Android.mk文件即可。
比如我们编译桌面模块（我使用开发板的桌面为Launcher2，有的为Launcher3）：

mmm packages/apps/Launcher2/

编译过程中会提示你具体的生成目录：

...
Install: out/target/product/nanopi3/system/priv-app/Launcher2/Launcher2.apk
...
Install: out/target/product/nanopi3/system/priv-app/Launcher2/arm/Launcher2.odex

odex文件简单来说就是android为了优化启动速度而将classes.dex文件提取出来的一个产物，详情可以参考百度百科。我们知道classes.dex文件是由java文件编译后打包而成的，因为我并没有修改res文件，所以我就只把odex文件push到手机对应目录，发现然并卵，又把odex和apk文件都push进去，依然看不到我想要的效果。
无奈开始上网求助，发现各种教程都是直接push生成的apk，于是开始找不生成odex的编译方法，于是发现了这个：

解决方法：
1.不生成odex，只生成apk，将 LOCAL_DEX_PREOPT 的值改为 false 即可。
即 build\core\package.mk 中156行改为 LOCAL_DEX_PREOPT := false。
照上述修改后，全部重新编译，后续就可以mm单独编译apk方便调试了。
2.如果时间紧，又不想全编重新编译怎么办？
在相应的apk代码路径的Android.mk文件中加入WITH_DEXPREOPT := false。
添加后mm重新编译生成apk即可。

第一种方法我没有尝试，因为我不想全部重新编译，渣电脑太费时间了；第二种方法尝试了下但编译不成功，提示错误：

build/core/main.mk:528: WITH_DEXPREOPT has been modified: false
build/core/main.mk:528: previous value: true
build/core/main.mk:528: *** The following variables have been changed: WITH_DEXPREOPT。 停止。

于是只能另谋出路，最终在外文网上找到这么一条指令：

mm WITH_DEXPREOPT=false

测试成功，只生成了原始的apk文件，并没有抽取生成odex，将开发板对应目录下的odex和apk文件都删除后，将该apk文件push进去，重启看到如下日志：

04-20 07:20:36.600 523-523/com.android.Launcher2 I/System.out: test tag add by lxf

如果无法删除开发板系统文件并提示为只读权限，可以使用如下命令将开发板重新挂载为可读写模式：

adb remount

Push到设备

最后附上push相关的所有命令：

adb remount
adb shell rm system/priv-app/Launcher2/Launcher2.apk
adb shell rm -r system/priv-app/Launcher2/arm
adb push /home/lxf/Launcher2.apk system/priv-app/Launcher2
adb reboot