《常清静经》的全名是《太上老君说常清静妙经》，是道教徒日常持诵的功课之一。唐末五代道士杜光庭曾注解此经，宣称此经是三国时葛玄受之于东华帝君，但从文字内容来看，当是出于唐代。
此经经文短小，不足400字，观其要旨，是承袭隋唐玄学之余绪，发挥老子清静无为思想，以指导心性修养。众生烦恼忧虑而不得真道的根本原因，就在于心不清静而生妄求外物之心，因此修道之要在于澄心遣欲，去掉妄心，这样才能恢复清静真心。所谓修心遣欲，就是以观想的方法，了悟世间万物及众生身心皆空幻不真，即遣“有”，否定有形之物的真实性。更进一步，不仅有形之物为空幻，而且这种空幻的感觉也是不真实的，应在观想中遣除，才能使心念不生，体合于道，常清常静。只有达到身心常清常静的人，才可得人真道，但是所谓“得道”，只是一种方便的说法，指去除一切牵累而达到彻底了悟的精神境界，并非真有一个“道”可以求得。因此所谓的修心得道，只能是“得无所得”以无得为得。
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