鲁国虽然建立了，第一代国君伯禽却是兢兢业业不敢有丝毫的松懈可言，也正因如此，鲁国的国力在伯禽统治的四十六年间蒸蒸日上，逐渐成长为一个大国，强国。
不仅如此，因为周公旦的缘故，鲁国还获得了一项其他诸侯国望尘莫及的殊荣：周成王为感念劳苦功高，为了姬姓王朝的千秋基业而奋斗了一辈子的叔叔的辅佐之恩，在其去世后，特事特办，允许鲁国拥有天子礼乐，且可以郊祭文王『于是成王乃命鲁得郊祭文王；鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。』
但是，人自有天命，统治鲁国近半个世纪的伯禽终于逝去，他的两个儿子相继成为鲁国国君，在位的时间却都很短：一个在位四年，一个在位六年。而在他死后仅仅二十五年，鲁国就发生了血腥的政变。
那时的鲁国君主是幽公姬宰，已经做了十四年君主的他突然死在了自己的弟弟手里。从哥哥尸体上踏过的姬㵒心安理得的坐在夺来的君位上，这一坐，就是五十年。姬㵒死后，他的儿子厉公即位，在位三十七年而卒，然后鲁国人就立了他的弟弟姬具，也就是后来的献公，这个主也很长寿，在位三十二年。至此，鲁国已共历七君（鲁公伯禽，他的两个儿子考公，炀公；炀公的两个儿子幽公，魏公；魏公的两个儿子厉公，献公），立国一百八十九年。献公死后，子慎公即位，慎公在位三十年，这数十年里鲁国政坛平稳且稳定。谁知，到了慎公弟武公时，鲁国又在继承人的问题上出事了。
鲁武公九年春天，也就是周宣王十二年。武公带着自己的两个儿子：长子姬括，少子姬戏西去镐京朝拜。这本是一场很平常的朝拜，但是在王庭上，宣王不知怎么就喜爱上了武公少子姬戏。不仅如此，他还不顾大臣樊仲山父的劝谏，要自作主张，替武公，替鲁国立太子，选储君。这不是一件小事，宣王提出了要求且已经态度强硬的拒绝了周臣的劝谏，武公自然也是没法拒绝，无论他心里有多不如意多不情愿他都只能答应下来。
也许是这件事让武公心中挤压着太多的不满羞愤，在夏天回到鲁国后不久，武公死了，意外得到太子之位的姬戏顺利登基（这里的武公死因存疑。我认为，不排除被其少子戏谋杀的可能。原因：武公在春天去镐京朝拜时身体状态应该是很好的，如果身体条件不允许，也不会跋山涉水翻山越岭千里迢迢的去见宣王；其次，少子戏在镐京意外被宣王封为太子，但这也许并不是武公的意愿，如此他回到国内就存在着变数，何况他身边还有一个因为这件事而心怀不满，甚至是怨恨的长兄，因此，与其夜长梦多，被动的等待变数，不如趁热打铁，主动制造变数尽早尽快的掌权）。
但是心中不忿怨恨的又何止他的哥哥姬括。他的侄子伯御为自己的父亲，更是为自己的前途未来感到愤怒，失望，无望，绝望。太子之位被这个怎么算也轮不到他的叔叔姬戏给窃夺了，更可恨的是自己的爷爷朝周回来不久便猝然长逝，说这没有阴谋恐怕是鬼都不信。当愤怒加上绝望，便会在心底燃起熊熊复仇的烈火，伯御他要夺回属于他的一切。在时机到来之前，他需要忍耐，并在暗地里积蓄力量。君子报仇，十年不晚。伯御不是君子，所以他也没等十年。鲁懿公九年，伯御和反对姬戏的人发难，顺利的杀掉了他的叔叔，那个让他恨之入骨的人。
除掉了鲁懿公，伯御顺理成章的继承了君位。此刻的他在达到目的后的短暂满足后，也许会感到恐惧，因为他杀掉的人，是周宣王亲自指定的鲁国国君，这个消息肯定会很快的传到镐京。而周宣王，是西周建国以来的又一位贤君明主，也是一位难惹的主，他杀掉了姬戏，无异于狠狠的打了宣王的脸。等宣王知道了鲁国发生的一切，会有什么反应呢？但忐忑归忐忑，伯御似乎并不打算认错，因为这一切的始作俑者就是他周宣王，再者，就算认错又能怎样？打了王的脸，就算磕一万个响头，王也得砍下你的脑袋！如今我们知道，宣王确实知道了姬戏被杀的消息，他也做出了反应：出兵，杀掉了那个不知天高地厚的篡位者。但是让我疑惑的是，宣王为什么要等十一年后再降下天罚。难道是他在十一年后才得到的消息吗？显然不可能。一，无论在哪个时代，国君被杀都不是一件小事，因此，这种消息会很快传遍各国。二，宣王朝，诸侯朝周又已经成为常态，姬戏因为宣王的恩德更应该频繁的前往镐京述职。别说十一年不朝，就是三五年不朝宣王就会生疑。那既然早已知道鲁国变天，宣王这十一年在等待什么呢？不妨假设一下，他是在等伯御主动前来朝拜。说实话，无论鲁国谁当政，只要不和宣王对着干，他也乐的睁一只眼闭一只眼，可是伯御因为害怕，也心存怨恨的不解释，不认错，不朝拜的“三不”政策，在十一年里彻底磨灭了宣王的耐心：杀了我指定的人就已经打了我的脸，打了我的脸还知道认错，你的高傲，狂妄，自大到底给谁看？！因此，宣王决定教训伯御，杀鸡给“侯”看。这也从侧面反映了王师当时确实还有些战斗力--攻入一国都城，杀掉一国国君。不似东周时的周王，安保全靠诸侯管。
杀掉了伯御，又立了懿公的弟弟为君，宣王虽然取得胜利，达到了目的，也让那些小诸侯看到了天王的淫威，随之而来副作用是让天下诸侯对天子大失所望感到寒心。故“自是后，诸侯多畔王命”。
这个被宣王立起来的鲁孝公，在二十五年后，亲眼见证了宣王儿子被异族诛杀以及西周王朝的灭亡，更重要的是，这标志着，周朝王族的彻底衰落……
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