一、刀架换刀原理
数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四工位和六工位刀架，回转刀架按其工作原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方式，其换刀过程一般为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等几个步骤。回转刀架必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工的切削力。同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
在 JOG 方式下，进行换刀，主要是通过机床控制面板上的手动换刀键来完成的，一般在手动方式下，按下换刀键，刀位转入下一把刀。刀架在电气控制上，主要包含刀架电机正反转和霍尔传感器两部分，实现刀架正反转的是三相异步电机，通过电机的正反转来完成刀架的转位与锁紧；而刀位传感器一般是由霍尔传感器构成，四工位刀架就有四个霍尔传感器安装在一块圆盘上，但触发霍尔传感器的磁铁只有一个，也就是说，四个刀位信号始终有个为“1”或为“0”。
四工位电动刀架
四工位刀架电气控制原理图
二、手动换刀的 PMC控制程序编制
今天给大家介绍一个之前的改造案例。原来车间内很多车床原来是不带手动换刀功能的，经过改造后程序如下：
1、刀架抬起，正转启动
此处加了一个R71.0的中间信号，因为在实际测试中发现，在下面的检测信号过程中，如果没有该延时信号，机床无法正常换刀。
2、刀号检索
3、刀架锁紧
4、复位
上述过程，由于大家都有了非常成熟的程序，在此不再赘述。
三、状态查看
通过PMC程序可以控制数控机床自动运行，那么我们通过编写相应的指令与系统内部指令匹配，就可以查看其状态，对机床功能进行修改及相应编程，这样我们在进行机床排故时就可以事半功倍！
本文来自莫莫的微信公众号【UG数控编程】
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