黄帝、炎帝、蚩尤都是生活在中国原始社会后期的部落首领。当时，黄帝部落和炎帝部落都居住在现在陕西省境内的黄河边上。蚩尤部落（九黎部落、伏羲部落的遗支）主要生活在黄河中下游地区。后来，炎黄部落先后沿黄河两岸向东部迁移。为了争夺土地，炎帝族同九黎族发生战争。蚩尤打败了炎帝。炎帝向黄帝求援，炎黄两部落联合打败了蚩尤。蚩尤战败后，黄帝将俘虏的许多蚩尤族人赏赐给儿子昌意为奴仆，昌意将他们安置在一条河流的两侧，并遵照黄帝的指示，不准战败的蚩尤族人称蚩尤氏，也不准他们称黄帝氏，只准他们称僕。这些奴仆自称僕人，将他们生活区域内的这条河流称为僕水。后来，为了回避奴僕的称谓，将僕水改为濮水，自己也改称濮人。
勤劳的濮人很快将濮水两岸的这块肥沃的土地改造成粮仓。昌意还娶了濮人的一位女子为妻，生下颛顼。颛顼登上帝位后，更将濮人作为自己的氏族对待，并让祝融做濮人的首领，濮人便在濮水两岸定居下来。
帝尧时期，黄河中下游地区发生大洪水，居住在这里的人们四处迁移。濮人则在祝融的带领下迁往南方，打算与原来的蚩尤族人汇合，但原蚩尤族人因他们改称濮人而不接纳他们。祝融并不和他们争斗，而是寻找无人居住的地方逐一将濮人安置下来。因安置区较多，史称“百濮”。“百濮”部落分布在现在的湖北、湖南西部、重庆、广西、贵州和云南的一些地区。这些迁出去的“百濮”再也没回过中原。
濮人走了，但濮水的名字却保留了下来。公元前629年，卫成公迁都帝丘(今濮阳)，帝丘成为卫国政治、经济、文化中心。战国后期，大国争霸，帝丘一带战争频繁，原为西周第一大国的卫国，春秋时已降为中等诸侯国，到战国末期更加衰微，帝丘人深感无颜将自己居住的地方再称帝丘，因该城在濮水北岸，便改地名为濮阳。后来，不同历史时期濮阳的称谓也不尽相同。如隋朝时称澶渊，唐朝时称澶水，北宋时称澶州，金元明清称开州，民国二年（1913年）称开县，民国三年（1914年）后复称濮阳至今。
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