ubuntu绑定usb设备固定路径

在使用串口设备和usb摄像头时，经常会出现设备号变动的情况，特别是在多个同种设备时，设备与设备路径不是唯一对应，每次拔插的结果可能都不一样。所有需要绑定usb设备固定路径，以满足需求。

一、参考资料

udev方式

参考：

• How to bind USB device under a static name?

• 在ubuntu上，绑定usb串口的几种方式（udev）

二、详细过程

查看设备信息

udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk
udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-walk

新增udev配置文件

• /etc/udev/rules.d目录下新建文件robomaster.rules

#serialport to stm32
KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0666",SYMLINK+="xRMRobotSP"
#usbcapture for infantry vision
KERNEL=="video*",ATTRS{idVendor}=="05a3",ATTRS{idProduct}=="9230",SYMLINK+="xRMVideo"

激活配置

sudo udevadm trigger