“视觉悬崖实验”是一个心理学实验：实验者在屋子的地板上有意弄出一个深坑，搭一座玻璃桥，形成一个简易玻璃栈道，然后，让一个小宝宝站在桥的一边，妈妈站在另一边。实验开始，妈妈拍手让小宝宝过来，正常情况下，只要妈妈叫，小宝宝一定很高兴地挪着小步过去，但在看到用玻璃罩着的“坑”时，小宝宝就怎么都不过来了。
王阳明其实也注意到了这个东西，他把“恐惧”这种干扰人认知的各种杂质，称作“心中贼”——就是在你内心起破坏作用的那种东西。
王阳明“心学”讲的是“如何修心”，“修心”其实就是查杀病毒。他清楚“去山中贼易，去心中贼难”，所以他的整个哲学和实践就在说一个事：如何把这些病毒去掉。
王阳明的“龙场悟道”就是一次非常深切的查杀病毒的过程：
他一路被廷杖打屁股，被贬官，被太监刘瑾追杀后假装投江自尽，逃脱之后又差点儿被老虎吃了……遭遇了种种不幸，死的心都有。最后到了极其蛮荒的贵州龙场，住在周围的，除了毒蛇虎豹就是语言不通的当地原住民，他陷入到了一种绝望。
但在极度绝望当中，他亲眼看到发配到这个地方的一个人连同他的儿子和随从，在一天之内，由于经受不了这个地方的瘴疠之气，三个人都死了，他想象自己有一天也可能这么突然死去。
在这种情况下，王阳明躺在一口石棺里想，“如果此刻我死了会是什么样？”——用海德格尔的话说就是“面死而生”，突然面对死亡，想象自己已经死了，那还有什么可怕的？
于是在石头棺材里，王阳明突然悟到了：没有任何东西是可怕的。当“怕无可怕”，进入极度绝望以后，他就什么都不怕了。这时候，他突然意识到：他不需要任何外界的东西来给自己打强心针，来支撑自己。
当恐惧被驱散，王阳明的内心感到了一种强大的力量。据记载，当时他从棺材里出来，面对群山狂喜大吼，悟出八个字：吾性自足，何待外求——一切都是具备的，什么都不求。
爱因斯坦说，“问题不可能由导致这种问题的思维方式来解决”。我们的恐惧是由我们原来的认知导致的，你原来的认知是不可能驱除这个恐惧的，王阳明告诉我们：要用行动来驱除恐惧。
不进入一种极度绝望的场景，你可能永远驱除不了这种认知，也就永远驱除不了你的那种恐惧——这也从另外一个侧面解释了王阳明“知行合一”。
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