1、名词介绍

2、Modbus TCP介绍

2.1、Modbus是一种工业总线协议标准、是一项应用层保温传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型；

2.2、Modbus协议物理层接口有RS232、RS485、RS422和以太网接口，采用master/slave方式通信

2.3、Modbus -TCP，是基于在以太网TCP/IP上，将数据以Modbus帧格式进行传输

        具备数据准确性（帧头、帧尾）

        具有TCP传输快速性（物理层是RJ45网口、TCP传输层）

2.4、MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

2.5、帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

2.6、通信方式

Modbus分为主站和从站，主站只有一个，从站有多个，主站给从站发送请求帧，从站响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接，从站为server端，等待连接。

3、Modbus应用举例

3.1、三菱

        Q系列PLC做主站（Modbus TCP client端）

        三菱Modbus TCP模块做从站（即server端）

3.2、西门子

        S7-1500做主站