从机械实用的角度出发，理论力学主要研究三类问题：
（1）静力学问题：以受力平衡的结构为研究对象，考察结构在外力作用平衡时，如何求解各约束力。
静力学部分的受力分析方法在轴的设计、齿轮设计、轴承设计、螺纹连接件的设计中都得到应用；而静力学方程求解约束力也成为材料力学求解强度和刚度问题的第一步。此外，对于动力学问题，当用动静法转变为静力学问题后，也需要使用静力学平衡方程来计算。
（2）运动学问题：以机构为研究对象，考察对机构的原动件施加驱动后，如何求出从动件以及从动件上某点的运动规律，包括其位移、速度和加速度。
运动学部分所得到的位移、速度和加速度本身就是很多机械设计所需要达到的目的，它直接关系到机械的效率、运动的精度和惯性。
（3）动力学问题：以刚体系统为研究对象，考察当在刚体系统上施加力后，计算其运动；或者当给定某种运动后，考察多大的力可以产生这种运动。
动力学部分的用途十分广泛，对于机械而言，作大量周而复始的运动是其基本特征，由于要克服各种阻力，要维持一种匀速运动本身就需要有驱动力矩，在机械中这经常是通过电机、气缸、液压缸和发动机等来提供的。所以，施加一定的力或者力矩，使整个机械维持某种基本匀速的运动，是绝大多数机械的基本工作形式，这都属于动力学问题。
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