ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用 ROS轮式机器人数据融合 IMU和里程计融合(PIBOT)
ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用ROS轮式机器人数据融合IMU和里程计融合(PIBOT)
校准里程计 首先按照ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准校准好里程计 校准IMU 1.启动imu br...
ROS中IMU消息的定义: 有点不明白的是这里明明写着Quaternion,但是有人却直接给orientation...
课程介绍: 第1章: 概述与课程介绍 第2章: IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 第3章: 基于优化的 I...
1.概述 实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况,这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差,虽然激光雷达会纠...
一、遇到了什么问题 1.里程计和IMU定位不准 在现有公司的室内应用场景下,为了避免机器人运动与障碍物发生碰撞,在...
里程计直接会作为建图或者导航的时候的输入,所以起着至关重要的做,准确性直接影响建图和导航的效果。单独使用轮子编码器...
IMU融合用到的robot_pose_ekf/odom_combined (geometry_msgs/PoseW...
共21篇文章,来源Scopus订阅UWB定位 2篇UWB天线设计 8篇UWB融合其他技术的定位(融合IMU 14,...
GPS_IMU组合导航是当前融合定位的基础内容。 此处GPS实际应为GNSS(Global Nav...
本文标题:IMU与里程计融合
本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/nxhntqtx.html
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