升平公主是唐朝安史之乱后最为著名的公主，她的父亲是唐代宗，丈夫是名将郭子仪的儿子郭暧。《打金枝》和《醉打金枝》中讲述的就是升平公主和郭暧的故事，电视剧中的故事情节固然精彩，历史上升平公主的经历也毫不逊色，不过，最终她获追封的并不是什么长公主，而是大长公主，先是虢国大长公主，后是齐国大长公主。
升平公主大约出生于750年，即安史之乱的前几年，当时升平公主的祖父李亨还只是太子。她的父亲是后来的唐代宗李豫，其母为崔贵妃，至于是不是唐代宗的原配崔氏，已经不得而知，但不管是哪个崔氏，都不妨碍升平公主得到皇帝的宠爱，她的父亲唐代宗和哥哥唐德宗对升平公主都很是宠爱。
765年，升平公主与郭子仪的第六子郭暧成婚，那几年的郭子仪正在对抗吐蕃，以一己之力抗起整个大唐的未来。婚后的两人倒也算是婚姻和谐，生下了四子二女，但两人也有闹不愉快的时候，升平公主作为帝国的公主，自然是比较骄傲的，而郭暧是郭子仪的儿子，也是有傲骨的，这两个人有时候吵架难免就会过火，其中有一次就吵过了头，郭暧忍不住说：“你父亲是皇帝了不起啊，我的父亲不愿意做皇帝罢了。”
升平公主一听，气的直接进了宫，然后和唐代宗把这件事原原本本说了。代宗倒是并没有怎么生气，毕竟在某种意义上来说，确实是郭子仪延续了大唐的国祚，因此他将公主劝了回去。一生谨慎低调的郭子仪却非常害怕，赶紧把儿子绑起来，然后进宫请罪，还是唐代宗安慰郭子仪“不痴不聋，不作家翁”，但郭子仪甚至皇帝的心思甚于海底针，回到家后还不忘打了郭暧几十大板。
公主在享受身份带来的荣耀的时候，也不能忘了自己身上该有的责任。大历末年，民众哭诉泾水被很多碾硙所占，灌溉农田成了一个大问题。778年，唐代宗下令将白渠支流上的碾硙都毁掉，让百姓能够正常灌溉。碾硙就是依靠水利工作的石磨，可以脱谷制粉，上个世纪还有那种人工推的磨，就是将粮食脱皮碾碎。碾硙是唐朝贵族们普遍私设的赚钱工具，这东西多了自然占用水资源，不利于农田的灌溉。
升平公主自己有两个碾硙，郭子仪家还有两个，她就跑去找唐代宗希望留下自己的碾硙，不过唐代宗却对她表示，作为皇帝的女儿，理应作出表率。于是升平公主回家后就下令拆除碾硙，大家看到公主家都这样做了，朝廷后期的工作就好做多了。
唐代宗去世后，升平公主的异母哥哥唐德宗继位，他对这个妹妹也是非常的宠爱，唐德宗的生母沈太后（电视剧中的沈珍珠）自安史之乱中消失，唐德宗继位后，就尊其为太后，然后在全天下范围内寻找母亲，让升平公主为沈太后准备生活起居，只可惜沈氏再也没有出现过。
不过在唐德宗时期，升平公主也犯过错误，只是史书中并没有记载具体犯了什么错，只知道升平公主被软禁在宫中。一直到泾原兵变的发生，唐德宗出逃奉天，郭暧在长安被伪政权授予官职，郭暧以为父亲守孝为由拒绝，然后带着生平公主奔奉天找唐德宗，唐德宗这才赦免了升平公主，由此可见升平公主当年犯的错误一定是很大的。
但是不管如何，升平公主的地位还是非常高的，她的儿子中有两人娶了公主，有一人娶了公主的女儿，而她的次女郭氏就是著名的懿安皇后郭氏，唐穆宗的生母。懿安皇后也是唐朝仅有的两个太皇太后之一。
升平公主死于810年唐宪宗时期，唐宪宗和升平公主的关系是很复杂的，升平公主最开始只是唐宪宗的姑祖母，后来又成为他的岳母。
按照规制，皇帝的姑母一辈的人会被封为大长公主，而姑祖母则是国大长公主，因此，唐宪宗追封升平公主为虢国大长公主，而后来的唐穆宗又将升平公主追封为齐国大长公主。
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