夏启继位后，励精图治，派官员管理九州事务，建立一套百吏制度，组成各级负责的统治机构。夏代经常发生战争，夏王统领六军维护国家安全。在经济上、文化上也都取得很好的成绩。
启年老之后，也开始讲究享乐，他认为自己已经把王朝治理得很不错了。夏启死后，他的儿子太康继位。
五子之歌
太康是一个没有才德的继承者，太康像启的晚年一样不修政事，沉湎于声色酒食之中，外出游玩狩猎数月不归，只知享受，不顾国家和人民的死活。
启有五个儿子，也就是太康的兄弟五人，他们带着母亲来到洛水之北，等待太康狩猎归来，要以母爱的力量劝说太康（虽然母系社会早已经不存在了，但是到了夏朝，母亲说话还是很有分量的）。
《史记》说，等了很久也不见太康归来，只好每个人写了一首歌来劝诫他。歌中的内容主要是以他们的祖父大禹为榜样，来劝说太康改邪归正，集中精力来治理国家。
这五首歌的大意如下：一是大禹说过，百姓可以亲近，而不可轻视，民众为国家之本，本固了，国家才能安宁。
二是大禹说过，不要贪图女色、玩乐、打猎，嗜酒，居华屋豪宅，只要有此一项，就会导致亡国。
三是唐陶氏部落本来有很广大的领土，因为失德，败坏纲常，导致灭亡。
四是大禹为后世楷模，制定公布了法典。因为太康废弃了法典，导致宗庙祭祀灭绝。
五是我们被后羿逼到洛河对岸，没有归宿，叹息自己不谨慎的行道，而落此地步，真是追悔莫及。
太康听了这五首歌很受感动，想回心转意，但悔之晚矣。
太康失国
这时东夷族的有穷氏首领后羿，看到夏朝内部矛盾重重，统治岌岌可危，后羿便借机以武力打进来，夺取了朝中权力，当起了太康的助手，相当于丞相。
这时候实际的权利掌握在后羿手中，他要按自己的想法来治理夏朝，很多时候是逼迫性地让太康执行。
太康有时不听话，起来反抗，后来遭到废止，也有人说是后羿把太康杀了。
后羿立太康的弟弟仲康为夏王，因为仲康比较听话，就成了傀儡，什么事情都是后羿说了算。他最后得到善终，直至病死。
后羿又立仲康的儿子相为王。这时发生了一件事情，让后羿下决心自己称王。
有掌管天文的大臣不愿听后羿的话，每天只顾饮酒贪杯，搞乱了四时节气，使农事受到影响。
后羿就以仲康的名义派出大臣去讨伐，使天文农事恢复到正常。
后羿这时候就废除了相的王位，自己做夏王，这就是后羿代夏。由原来的辅助大臣，干涉夏政，现在改做王，代夏政。
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