良好的亲子关系离不开以下十大原则：
1.信任——拉着孩子的手，望着孩子的眼睛，说：“孩子，我相信你！”
2.倾听——摸摸孩子的头，拉孩子一起坐下，微笑着说：“来，告诉我，为什么？”
3.欣赏——把孩子举起来，或者拍拍他的肩说：“这件事你做得很好，真了不起，我以你为骄傲！”
4.感谢——拥抱一下，不论孩子年纪多大，说一声：“谢谢！”
5.支持——坚定地告诉孩子：“不要怕，勇敢去做，我永远支持你。”
6.放手——远远地看着，有时装作没看见。不到必要的时候，不要去制止，也不要帮他。
7.身教——时刻提醒自己，也告诉身边的人：“注意，有孩子在。”
8.一起行动——“孩子，我和你一起来做吧！”“你写作业，我来看书。”
9.坚持原则——坚定的告诉孩子：“这件事肯定不行，你哭和闹也没有用！”然后安静地走开，不要回头。
10.赋予责任——告诉孩子：“这是你自己的事，我不能代替你，你要负责到底。
四、很多的家长问孩子胆小懦弱该怎么办？其实，孩子的胆小懦弱通常是因为家长以下三种错误的教育方式导致的，家长需要先改变教育方式，孩子才会变得勇敢。
第一种错误的教育方式是嫌弃孩子这也做不好那也不会做，家长干脆包办代替，不让孩子插手。这会让孩子产生一种错误的认知，我什么都不会，我什么都做不好，我就是个废物，这就导致孩子习惯性退缩，什么都不敢去尝试。
正确的做法应该是越是孩子不会做的，做不好的，越要放手让孩子去做，不怕孩子做不好，不怕孩子做错，家长耐心地示范和引导：我做给你看，你和我一起做，然后你自己尝试着做。这样孩子会做的事情就越来越多，孩子获得的成就感也越来越多，孩子就会变得越来越自信，也就越来越有勇气去做更多的尝试。
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