原文:
澄问：“仁、义、礼、智之名，因已发而有？”
曰：“然。”
他日，澄曰：“恻隐、羞恶、辞让、是非，是性之表德邪？”
曰：“仁、义、礼、智也是表德。性一而已。自其形体也，谓之天；主宰也，谓之帝；流行也，谓之命；赋于人也，谓之性；主于身也，谓之心。心之发也，遇父便谓之孝，遇君便谓之忠，自此以往，名至于无穷，只一性而已。犹人一而已，对父谓之子，对子谓之父。自此以往，至于无穷，只一人而已。人只要在性上用功，看得一性字分明，即万理灿然。”
这章说“性”。非现代意义的性别之“性”，而是人心中，本就有的一些特性的“性”。字面不再解释，性是包含仁义礼智这些特征的，同时表现出来就是诸如“恻隐之心，羞耻之心，谦让之心，是非之心”等等。流动起来的成为“命”，放在人身上就叫“性”，主宰人身体的称之为“心”。
原文解释大概这样，越说越迷糊，这就是心学难懂的地方，总是有太多文字表述方式，其实跳出文字用大白话讲:无论国家，地区，时代怎样变迁，每个人身上自带有一些东西是完全相同的，这个东西是出生时上天就赋予我们的，被称之为“性”，诸如“恻隐，羞恶，辞让，是非”之心等。
但是，人与人的区别在于对这些固有之“性”的认知高度和外放出来的行为。我们学习阳明心学，修心性的目的，就是为提升认知高度，改变“命，运”固有的行进轨迹。时时觉知”性”外放出来的这些情感，并在具体事上磨练用功，就是修习心性的方法。
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