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OpenGL(2)-初探

OpenGL(2)-初探

作者: xxxxxxxx_123 | 来源:发表于2020-07-05 17:38 被阅读0次

    了解了OpenGL的相关概念,我们再通过两个小示例来看看OpenGL的相关API以及图形的绘制流程。

    在实现示例之前,我们需要配置相关的环境:

    • 添加OpenGl.frameworkGLUT.framework系统库,添加libGLTools.a静态库,
    • 引入CLToolsglew,并且在Build SettingsHeader Search Paths中添加CLTools的路径,
    • 移除原来的mainAppDelegateViewController文件,创建一个main.cpp文件。

    这样,我们就可以在main.cpp实现相关功能了。

    三角形

    引入工具类

    #include "GLTools.h"
    #include <GLUT/GLUT.h>
    #include "GLShaderManager.h"
    
    • GLTools.h:包含了⼤部分GLTools中类似C语言的独立函数
    • GLUT/GLUT.h:使用glut
    • GLShaderManager.h:着⾊器管理器,允许我们使用并管理着色器,另外还提供了一组存储着色器,能够进行一些基本的渲染操作

    创建全局变量

    着色管理器和GL批处理类:

    GLShaderManager shaderManager;
    GLBatch glBatch;
    

    代码实现

      1. 初始化、基础设置操作
      1. 注册窗口调整和渲染的回调函数
      1. 配置三角形的顶点数据
    int main(int argc,char* argv[]) {
        
        // 设置当前工作目录,针对MAC OS X
        gltSetWorkingDirectory(argv[0]);
        
        // 初始化GLUT库
        glutInit(&argc, argv);
        
        // 初始化双缓冲窗口
        // GLUT_DOUBLE表示双缓冲窗口、GLUT_RGBA表示RGBA颜色模式、GLUT_DEPTH表示深度测试、GLUT_STENCIL表示模板缓冲区
        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_STENCIL);
        
        // 设置GLUT窗口大小、标题
        glutInitWindowSize(800, 800);
        glutCreateWindow("Triangle");
        
        // 注册回调函数
        // 窗口调整
        glutReshapeFunc(reshapeAction);
        // 渲染操作
        glutDisplayFunc(renderAction);
        
        // 驱动程序的初始化中容错判断
        GLenum error = glewInit();
        if(GLEW_OK != error) {
            fprintf(stderr,"glew error:%s\n",glewGetErrorString(error));
            return 1;
        }
        
        // 初始化设置
        setupTriangle();
        
        glutMainLoop();
        
        return 0;
    }
    
    void setupTriangle() {
        // 设置窗口背景颜色
        glClearColor(1, 1, 1, 1);
        
        // 初始化着色管理器
        shaderManager.InitializeStockShaders();
        
        // 设置三角形的顶点坐标 x y z
        GLfloat vertCoordinates[] = {
            -0.5f, 0.0f, 0.0f,
             0.5f, 0.0f, 0.0f,
             0.0f, 0.5f, 0.0f,
        };
        
        // 批次处理
        glBatch.Begin(GL_TRIANGLES, 3);
        glBatch.CopyVertexData3f(vertCoordinates);
        glBatch.End();
    }
    
    // 窗口调整
    void reshapeAction(int width, int height) {
        // glViewport (GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height)
        // x,y 以像素为单位,指定了窗口的左下角位置。width,height表示视口矩形的宽度和高度,根据窗口的实时变化重绘窗口。
        glViewport(0, 0, width, height);
    }
    
    // 渲染
    void renderAction() {
        
        // 清除一个或一组特定的缓冲区
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
    
        // 设置颜色
        GLfloat vRed[] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0};
    
        // 着色管理器使用存储着色器进行渲染
        shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY, vRed);
        
        glBatch.Draw();
        
        // 双缓冲处理,交换缓冲区指针
        glutSwapBuffers();
    }
    

    固定管线存储着色器

    1. GLT_SHADER_IDENTITY:单位着色器/单元着色器

    使用默认笛卡尔坐标系,坐标范围为(-1.0,1.0),所有片段都应用同一种颜色。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_IDENTITY, GLfloat vColor[4]);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:颜色参数
    1. GLT_SHADER_FLAT:平面着色器

    用以模型/投影变化。可以为几何图形变化指定一个4*4变换矩阵,该矩阵被称为“模型视图投影矩阵”。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_FLAT,GLfloat mvp[16],GLfloat vColor[4]);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:4*4变换矩阵
    • 参数3:颜色参数
    1. GLT_SHADER_SHADED:上色着色器

    用以将颜色平滑的插入到顶点之间,进行平滑着色。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_SHADED,GLfloat vColor[4]);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:颜色参数
    1. GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT:默认光源着色器

    用来为图形产生阴影和光照效果。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT,GLfloat mvMatrix[16],GLfloat pMatrix[16],GLfloat vColor[4]);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:模型视图矩阵
    • 参数3:投影矩阵
    • 参数4:颜色参数
    1. GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF:点光源着色器

    用来为图形产生阴影和光照效果。与默认光源着色器非常类似,区别在与点光源着色器可以指定光源位置。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT,GLfloat mvMatrix[16],GLfloat pMatrix[16],GLfloat vColor[4]);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:模型视图矩阵
    • 参数3:投影矩阵
    • 参数4:视点坐标光源位置
    • 参数5:颜色参数
    1. GLT_SHADER_TEXTURE_REPLACE:纹理替换矩阵着色器

    通过给定的模型视图投影矩阵,使用纹理单元来进行填充,其每个像素点的颜色是从纹理中获取。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_TEXTURE_REPLACE,GLfloat mvMatrix[16],GLint nTextureUnit);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:模型视图矩阵
    • 参数3:纹理单元
    1. GLT_SHADER_TEXTURE_MODULATE:纹理调整着色器

    通过给定的模型视图投影矩阵,将一个基本色乘以一个取自纹理单元nTextureUnit的纹理,将颜色与纹理进行混合后填充到片段中。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_TEXTURE_MODULATE,GLfloat mvMatrix[16],GLfloat vColor[4],GLint nTextureUnit);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:模型视图矩阵
    • 参数3:颜色参数
    • 参数4:纹理单元
    1. GLT_SHADER_TEXTURE_POINT_LIGHT_DIFF:纹理光源着色器

    通过给定的模型视图投影矩阵,将一个纹理通过漫反射照明计算进行调整(相乘)。使用方法:

    shaderManager.UserStockShader(GLT_SHADER_TEXTURE_POINT_LIGHT_DIEF,GLfloat mvMatrix[16],GLfloat pMatrix[16],GLfloat vLightPos[3],GLfloat vBaseColor[4],GLint nTextureUnit);
    
    • 参数1:着色器类型
    • 参数2:模型视图矩阵
    • 参数3:视觉空间中的光源位置
    • 参数4:几何图形的基本色
    • 参数5:需要处理的纹理单元

    设置初始显示模式

    对应宏定义 含义
    GLUT_RGB 0x0000 指定 RGB 颜色模式的窗口
    GLUT_RGBA 0x0000 指定 RGBA 颜色模式的窗口
    GLUT_INDEX 0x0001 指定颜色索引模式的窗口
    GLUT_SINGLE 0x0000 指定单缓存窗口
    GLUT_DOUBLE 0x0002 指定双缓存窗口
    GLUT_ACCUM 0x0004 窗口使用累加缓存
    GLUT_ALPHA 0x0008 窗口的颜色分量包含 alpha 值
    GLUT_DEPTH 0x0010 窗口使用深度缓存
    GLUT_STENCIL 0x0020 窗口使用模板缓存
    GLUT_MULTISAMPLE 0x0080 指定支持多样本功能的窗口
    GLUT_STEREO 0x0100 指定立体窗口
    GLUT_LUMINANCE 0x0200 窗口使用亮度颜色模型

    几何图元

    • GL_POINTS:点
    • GL_LINES:线段,二个点确定线段
    • GL_LINE_STRIP:第一个点依次连接的线段
    • GL_LINE_LOOP:和GL_LINE_STRIP相同,但首尾连接,形成环状
    • GL_POLYGON:多边形
    • GL_QUADS:由四个点组成一个四边形
    • GL_QUADS_STRIP:四边形带
    • GL_TRIANGLES:三角形,三个点确定
    • GL_TRIANGLE_STRIP:共用一个条带上的顶点的一组三角形
    • GL_TRIANGLE_FAN:以一个原点为中心呈扇形排列,公共相邻顶点的一组三角形
    几何图元.png

    可移动的正方形

    渲染矩形和渲染三角形在初始化设置上基本一样。实现矩形可以通过修改几何图元的类型即可,下面我们提供两种思路,一种是使用批处理类渲染三角形的方式(GL_TRIANGLES),将两个三角形拼接成矩形,这样需要6个顶点;另一种是直接使用批处理类渲染矩形的方式(GL_QUADS或者GL_TRIANGLE_FAN),需要4个顶点。

    GLfloat squareEdge = 0.1;
    // 给定初始坐标
    GLfloat vVerts[] = {
            -squareEdge, -squareEdge, 0.0,
            squareEdge,  -squareEdge, 0.0,
            squareEdge,  squareEdge,  0.0,
            -squareEdge, squareEdge,  0.0
    };
    
    // 偏移量
    GLfloat xPos = 0.0;
    GLfloat yPos = 0.0;
    
    void setupSquare() {
        glClearColor(1, 1, 1, 1);
        
        // 初始化着色管理器
        shaderManager.InitializeStockShaders();
        
        // 批次类处理设置为矩形
        glBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN, 4);
        glBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
        glBatch.End();
    }
    

    由于我们需要通过键盘控制所绘制矩形的位置,所以我们需要监听键盘的输入,并且修改矩形的位置重新渲染。

    // 注册键盘的回调
    glutSpecialFunc(squareSpecialKey);
    

    此处,我们使用键盘的上下左右键来移动矩形。这里需要做个特殊处理,当矩形移动到窗口的边界时,就需要停止继续移动。注意,这里每次只响应一个键。

    void squareSpecialKey(int key, int x, int y) {
        // 每次移动的步长(距离)
        GLfloat stepSize = 0.025;
    
        // 只响应上下左右键
        if (key == GLUT_KEY_UP || key == GLUT_KEY_DOWN || key == GLUT_KEY_LEFT || key == GLUT_KEY_RIGHT) {
            switch (key) {
                case GLUT_KEY_UP:
                    yPos += stepSize;
                    break;
                case GLUT_KEY_DOWN:
                    yPos -= stepSize;
                    break;
                case GLUT_KEY_LEFT:
                    xPos -= stepSize;
                    break;
                case GLUT_KEY_RIGHT:
                    xPos += stepSize;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            
            // 边界检测
            // -x
            if (xPos < -1.0 + squareEdge) {
                xPos = -1.0 + squareEdge;
            }
            // x
            if (xPos > 1.0 - squareEdge) {
                xPos = 1.0 - squareEdge;
            }
            // -y
            if (yPos < -1.0 + squareEdge) {
                yPos = -1.0 + squareEdge;
            }
            // y
            if (yPos > 1.0 - squareEdge) {
                yPos = 1.0 - squareEdge;
            }
            
            glutPostRedisplay();
        }
    }
    

    下面就是渲染过程了,考虑到每次移动都需要修改矩阵的坐标,我们可以使用平面着色器,将新的坐标矩阵通过变换之后,直接传给着色器管理器即可。

    void squareRender() {
        
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
    
        // 设置颜色
        GLfloat vRed[] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0};
        
        // 矩阵变化 对原来矩形的顶点数组进行变换 将变换之后的结果存入mTransfromMatrix
        M3DMatrix44f mTransfromMatrix;
        m3dTranslationMatrix44(mTransfromMatrix, xPos, yPos, 0.0);
        
        shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, mTransfromMatrix, vRed);
        glBatch.Draw();
        glutSwapBuffers();
    }
    

    渲染一个圆形,我们可以使用几何图元GL_POLYGON,也就是从圆周上选定无限多个点作为顶点,把这些顶点连接起来,即可组成一个圆。下面示例中,我们选定了10000个顶点。

    int n = 10000;
    GLfloat PI = 3.1415926;
    // 半径
    GLfloat r = 0.5;
    
    void setupCircle() {
        // 设置窗口背景颜色
        glClearColor(1, 1, 1, 1);
        
        // 初始化着色管理器
        shaderManager.InitializeStockShaders();
        
        GLfloat vVerts[30000] = {0};
        
        // 计算顶点
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            vVerts[i*3] = r * cos(2 * PI * i / n);
            vVerts[i*3+1] = r * sin(2 * PI * i / n);
            vVerts[i*3+2] = 0;
        }
        
        // 批次处理
        glBatch.Begin(GL_POLYGON, n);
        glBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
        glBatch.End();
    }
    

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