瑜伽的目的让身体加以自律，除去障碍的根源.....
瑜伽是对身体加以自律，学习经典，和内在小我顺服的一种生活方式
除一切去障碍的根源.....
瑜伽是一项运动，它能强身健体、塑造美丽线条；
瑜伽是一种生活，它超越了运动，甚至成为习惯；
瑜伽是一门哲学，修行之道在脚下，静心冥想；
瑜伽是一门艺术，是体式构建的几何与灵魂的缔结
瑜伽是学会控制意识的转变让心灵在涓涓细流般抚慰人心的瑜伽语音中休息，涤净您所有的压力，烦恼和焦虑……
贪求在那些有学识的人之中仍然存在，是会自己助长的...
这些障碍还在精微阶段时，可以做相反的事情来消除，如果成形以后，可以静坐冥想来消除。
那些障碍由过去的业行而来，在可见及不可见的界域发生作用。
一旦生根，便影响生命的状况、生命的长短和种种经验,由于行善与行恶的不同，分别产生乐果与苦果。
对于有智慧的人来说，甚么都是苦的，因为一切都在改变，事物变成它们相反的状态，未来到的痛苦是可以避免的。
我们痛苦的缘由是什么？
往往痛苦的因由是知觉者认同于被知觉者....
此世界有各样事物和知觉， 是要让我们解脱于这个宇宙...
自然有四种特性：
特定的、非特定的、有分别的、无分别的,知觉者只是知觉本身，虽然纯洁，还是通过思维来看事物，而自我使他认同于这个思维。
我执是知觉者将自己认同于知觉的能力。
迷恋是对欲望的追逐,厌弃是住在痛苦之中。
无知、我执、迷恋、厌弃、贪求，是生命的五种障碍.....
无知是其余几项的温床，无论是沉睡的、轻微的、可构成障碍的还是激烈的。
无知将那些不是永恒的、不纯洁的、痛苦的、不属真我的，认同为永恒的、纯洁的、愉快的、属于真我的...
无明是它的原因，如果没有无明，没有知觉者与被知觉者遇合，知觉者便得到自由...
我们在练习瑜伽中，有没有去了解瑜伽背后的哲学道理。
这种知见的性质是为了知觉者的好处,虽然对觉醒的人来说，这些都会毁去，但对其他人来说，仍然存在，知觉者与被知觉者遇合，便产生这个世界。
消灭无明有赖不断的明辨，智能有七个阶段，随着知识增长，一个接着一个展现。
通过瑜伽体位法的锻炼，那些杂染便会被知识之光去除，生出明辨的智慧
持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。
非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图。无论何时、何地、在甚么情况，属于甚么阶级，这都是不可打破的誓言。
如果我们按瑜伽经典中的做法去修行瑜伽，也许会克服很多障碍，让其变得少很多....
瑜伽中去除障碍的方法之一
内外洁净、满足、对身体及感官的控制，学习经典、对自尊者的顺服，都是精进....
一味的去拉伸自己粗糙的身体，心理的障碍永远消除不了....
如果有反对瑜伽的思想，要用相反的去对抗，毁灭的本能是有害的思想，无论是自己去做，去引生，或去认同。
如果由贪婪、怒气、迷惑成为动机，无论是温和、中度还是猛烈，都会带来无穷的苦难和无明，因此要发展出相反的，只要确定非暴力，敌意便会消除。
不说谎，便能得享工作的果报。
不偷盗，便能得享财富。
不纵欲，便能得享灵性上的强健。
不贪图，便能得到生命的知识,洁净为身体带来保护，不会因与他人接触而被感染,精神上的洁净，产生觉醒和对感官的控制,满足产生最大的快乐身体以及感官的完美，因持戒而消灭那些不洁而来。
瑜伽中去除障碍的方法之二
用呼吸来调伏控情绪制不安，对无限作冥想，便不会受二元性骚扰....
掌握了瑜伽体式以后，便要去学会控制呼吸，或者在体式之前便要先了解呼吸法
控制吸气和呼气便是调息
在外、在内，以至于静止不动，都因应时间、地点和数目而调节，呼吸又细又长。
在哈达瑜伽之光里就有特别的章节来介绍瑜伽呼吸控制法.
呼吸既不在外，也不在内于是对光之遮蔽便除去.....
这样精神状态适合冥想，或者是说在冥想前先去调整好自己的呼吸是必然之路
如果精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一
于是达至对感官的最高控制,不执着便是对所见所听之物，毫无 欲望。
由于知道了自己的真我，对世上种种都无欲无求，这便是最高的....
最高的冥想是由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉 通过锻炼和不执着于物，便能控制以上种种....
坚持不懈便是锻炼，经 过一段长时间，使能打下牢固的基础。其它人则要经过信心、发 奋、记忆、静虑、智能等阶段。有些人意愿很强，很快便可进入冥想。
由温和到强烈的锻炼，效果最好......
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