一. DMA简介

• DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。而且不占用CPU

• 数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。

• 我们把外设简称为: P, 把寄存器简称为: M

• DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。

1. DMA功能框图

关键角色:

1. DMA请求 : 发送方向MCU请求使用DMA通道发送数据
2. 通道 : 传输数据的管道
   具体通道分配方法:

但是通道表里并没有 存储器到存储器 (M →M的)请求映像, 因为: 它每个通道都可以用!!!!

3. 仲裁器 :
   当多个DMA请求一起来怎么办?
   使用仲裁器来管理
   ①. 软件优先级 : DMA_CCRx : PL[1:0]寄存器配置其优先级 , 分为: 低, 中, 高, 最高
   ②. 硬件优先级 : DMA1>DMA2 , 通道号小的优先

二. DMA相关结构体

1. DMA_ InitTypeDef 初始化结构体

typedef struct
{
 uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址
 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址
 uint32_t DMA_DIR; // 传输方向
 uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目
 uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式
 uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式
 uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度
 uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度
 uint32_t DMA_Mode; // 模式选择
 uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级
 uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式
} DMA_InitTypeDef;

参数详解 :

(1). 数剧从哪来到哪去

• 外设地址 : 配置的是DMA_CPAR 寄存器, 一般设置为外设的数据寄存器地址，如果是存储器到存储器模式则设置为其中一个存储器地址。
• 存储器地址 : 设定DMA_CMAR 寄存器值；一般设置为我们自定义存储区的首地址。
• 传输方向 : 传输方向选择， 可选外设到存储器、存储器到外设。它设定DMA_CCR 寄存器的DIR[1:0]位的值。这里并没有存储器到存储器的方向选择，当使用存储器到存储器时，只需要把其中一个存储器当作外设使用即可。

(2). 数剧传多少, 传的单位是什么?

• 传输数目 : 设定待传输数据数目，初始化设定DMA_CNDTR 寄存器的值
• 外设地址增量模式 : 外设地址是否自动递增 (比如外设是个串口寄存器,那就不要递增, 如果是个存储单元则要递增)

• 存储器地址增量模式存储器地址是否自动递增，我们自定义的存储区一般都是存放多个数据的，所以要使能存储器地址自动递增功能
• 外设数据宽度 : 可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它设定DMA_CCR 寄存器的PSIZE[1:0]位的值。

• 存储器数据宽度 : 可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它设定DMA_CCR 寄存器的MSIZE[1:0]位的值。当外设和存储器之间传数据时，两边的数据宽度应该设置为一致大小。

(3). 什么时候传输结束?

• 模式选择 : DMA 传输模式选择， 可选一次传输或者循环传输

(4). 其他设置

• 通道优先级 : 设置通道优先级

• 存储器到存储器模式 : 当M2M时设置

三. DMA相关库函数

1. DMA初始化 DMA_Init

例如: DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct)

2. DMA使能 DMA_Cmd

3. DMA状态查询 FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

DMAy_FLAG可以传入以下值:

  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg DMA1_FLAG_GL1: DMA1 Channel1 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT1: DMA1 Channel1 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE1: DMA1 Channel1 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL2: DMA1 Channel2 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC2: DMA1 Channel2 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT2: DMA1 Channel2 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE2: DMA1 Channel2 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL3: DMA1 Channel3 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC3: DMA1 Channel3 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT3: DMA1 Channel3 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE3: DMA1 Channel3 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL4: DMA1 Channel4 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC4: DMA1 Channel4 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT4: DMA1 Channel4 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE4: DMA1 Channel4 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL5: DMA1 Channel5 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC5: DMA1 Channel5 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT5: DMA1 Channel5 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE5: DMA1 Channel5 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL6: DMA1 Channel6 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC6: DMA1 Channel6 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT6: DMA1 Channel6 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE6: DMA1 Channel6 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL7: DMA1 Channel7 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC7: DMA1 Channel7 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT7: DMA1 Channel7 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE7: DMA1 Channel7 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL1: DMA2 Channel1 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC1: DMA2 Channel1 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT1: DMA2 Channel1 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE1: DMA2 Channel1 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL2: DMA2 Channel2 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC2: DMA2 Channel2 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT2: DMA2 Channel2 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE2: DMA2 Channel2 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL3: DMA2 Channel3 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC3: DMA2 Channel3 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT3: DMA2 Channel3 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE3: DMA2 Channel3 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL4: DMA2 Channel4 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC4: DMA2 Channel4 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT4: DMA2 Channel4 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE4: DMA2 Channel4 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL5: DMA2 Channel5 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC5: DMA2 Channel5 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT5: DMA2 Channel5 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE5: DMA2 Channel5 transfer error flag.
  * @retval The new state of DMAy_FLAG (SET or RESET).

返回值 SET RESET

4. DMA中断设置 DMA_ITConfig

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

参数2 DMA_IT 可选以下参数

5. 中断状态查询

ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

参数: 和上一节的一样
返回值 SET RESET

四. M→M 传输