用STM32F103去读取多个激光传感器的数据

1 准备工作

1) 硬件设备：两个激光测距VL53L0模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。

2）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的） 链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA提取码：eq50.

3）示例代码：激光测距传感器资料 [深圳维特智能科技有限公司]

2 接线方式

1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信

2、VL53L0与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示：

注意：要先把两个激光测距模块设置成串口模拟Modbus模式才可以的。而且需要设置不同地址才可以的。示例代码里的地址是从00开始的。你要记得也设置成00 开始。后面就是01 02 03等。

接线原理图

具体接线方式如下：

STM32F103C8T6---------------从设备1-------------从设备2------ 。。。。。

        VCC -------------------------VCC------------------VCC--------------------

          PA3---------------------------TX--------------------TX--------------------

          PA2----------------------------RX--------------------RX-------------------

        GND----------------------------GND-----------------GND-----------------

# 3 生成下载文件

1、在OUTUT勾选Creat HEX File

2、找到生成的HEX文件

## 4 下载程序

1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。

2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。

3、找到所需的hex文件。

4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键

5、点击开始编程按钮，下载程序

## 5 输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为115200，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：