Patanjali大师在《瑜伽经》中对瑜伽体式（Asana）的解释是：
「稳定、舒适的姿势」
无论你练习瑜伽体式到哪个阶段，当你有疑惑，一定要回到这句话：瑜伽体式是一种稳定、舒适的姿势。
练习瑜伽体式，要摆脱执著心！
初学瑜伽者，看到瑜伽老鸟齐刷刷练习头倒立，一般会立刻心生羡慕，也要练习。头倒立是要一步一步来的，而且每个人身体情况不一样，需要的时间也不一样。
还和心态有关，越着急，就越做不了，而且越容易受伤。
头倒立让人又爱又恨！
爱的是“它是大家敬仰的一个体式”，我能做到头倒立就能获得人们的敬仰崇拜；
恨的是，肌肉不听指挥，我让腹部背部的肌肉作用，它们偏不理睬我的指挥，软弱无力，一点也不配合！
于是当我做头倒立时，抱怨自己的腹部背部肌肉无力，无法完成这个体式；
当我做站立轮时，我抱怨自己的大腿，因为大腿肌肉无力，能下去，却不能上来；
当我练习蝎子式时，抱怨手臂和肩膀不够有力；
当我做扭转的时候抱怨腰间赘肉太多，阻碍了我的扭转……
我抱怨自己的身体，是因为它没有办法帮助我做我想做的体式，达成我的理想，它违背了我的意愿！所有对自己身体的情绪，真实的显现了我们和他人的情绪状态。
当我喜欢练习某一个体式时，我喜欢的并非体式本身，而是喜欢能做到这个体式后所能带来的成就感和认同感！
当我不喜欢练习某个的体式时，其实显现的是对自我的不接受和不认同。通过对练习时情绪的觉知，可以清晰的看到我和我的关系，以及我和他人的关系。
当内心的力量不够强大，越缺乏安全感时，练习时的执着心就越强。
练瑜伽，看似是让你的身体强大，其实是让你的内心强大。当内心足够强大，体式做不到又如何？
这个体式做到了，或许后面还有千千万万个体式你做不到，纠结做得到做不到就是执著，不如专注练习的过程。练习瑜伽，看似在锻炼身体，其实是在修心。
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