1、作者： 不详，他勒目传统认为约书亚记部分内容是约书亚亲自记录，但有学者指出可能是后人记录内容，或者是约书亚讲述，有文士帮助记录下来的可能性。
2、写作对象：因写作的时间不详，无法确认写作对象是谁，透过约书亚记本身的内容，有几种猜测，第一就是给刚进入迦南两代人的，第二是士师时期的以色列民，三是给列王时期的以色列民。
3、写作时间：具体时间不详，大约约书亚至撒母耳时期之间写成。
4、主旨：诉说神的应许在约书亚的日子得着应验，并且教导以色列民的后代，在战事、按支派分配应许地和更新与神所立的约方面，并且如何事奉神。
5、写作目的：约书亚记主要的神学思想是：以色列人在约书亚的领导下，要以感谢神成就祂的应许的心来事奉祂;照样，读者也应基于神已为人成就了极大的应许，而继续以感恩的心服侍。书中透过详述以色列人成功进入迦南地、当地原居民被赶逐、给十二支派分地。以及神和以色列人之间重新立约来见证神忠于他的应许。
书中指出神所应许的，很多仍有待实现，若他们不服从神，将会失去这些土地。对当时的读者来说，这意味着有不少工作仍待他们努力去做。因此，他们要仿效约书亚和以色列那样服从神，不可像书中所记载那些失败的人那样不顺服。
要明白约书亚记，就必须明白它与摩西五经的关系，在摩西五经结束时，以色列民仍然站在应许地的门外，占领迦南地的伟大愿望仍有待实现，约书亚记却把这应许实现了。并且也要明白以色列民之后的历史，包括在土师记、撒母耳记以及列王纪所记载以色列人在迦南地的历史。以色列国没有全心全意跟随神，他们的叛逆引致被掳、分散。纵然如此，神极大恩典的应许仍要成就。
6、约书正记中的基督：
约书亚记在很多不同方面指向基督，本书头部分形容约书亚是带领迦南征战的一位战士，新约形容基督是一位伟大的战士，带领自己的子民进入新天新地。基督透过祂的降世得胜魔鬼，并且继续透过教会的属灵圣战和最终祂的再来而成就。
第二部分集中讲述以色列各支派按神的计划承受土地。新约讲述基督把产业赐给祂的子民。在祂复活升天的时候，基督把从神领受的丰富恩典，透过圣灵的恩赐，分给自已的子民(弗4:4-13)。因此，圣灵就是保证我们将来承受产业的凭据(弗1:13-14)。
第三部分集中讲述守约生活的重要，新约圣经也教导我们，基督已为那些相信祂的人履行了约的要求，让他们可以成为神的义(林后5:21)。神圣洁的律例基督完全满足了，并且祂的义临到相信的人。可是，活出与神立约的生命，同时是面对考验的时刻，因为我们是透过活出神与我们立约的要求，来证实我们的信心。
7、经文大纲：
一、引言
二、准 备 进 入 迦 南 (1:9~5:15)
1、 准 备 过 约 但 河 (1:10~3:13)
2、 过 约 但 河 (3:14~4:25)
3、在 吉 甲之地 (5:1~15)
三、征 服 应 许 之 地 (6:1~13:7)
1、 征 服 迦 南 的 中 部 (6:1~8:35)
1.1征 服 耶 利 哥 (6:1~27)
1.2 亚 干 的 罪 导 致 艾 城 失 败 (7:1~26)
1.3 征 服 艾 城 (8:1~29)
1.4 在 示 剑 敬 拜 神 并 与 神 续 约 (8:30~35)
2、征 服 迦 南 的 南 部 (9:1~10:43)
2.1 与 基 遍 人 缔立约 (9:1~27)
2.2 击 溃 亚 摩 利 人 盟 军 (10:1~43)
3、 征 服 迦 南 的 北 部 (11:1~15)
4、所 占 领 土 地 的 概 述 (11:16~12:24)
5、 未 占 领 土 地 的 概 述 (13:1~7)
四、划 分 产 业 (13:8~22:34)
1、约 但 河 东 的 支 派 (13:8~33)
2、 约 但 河 西 的 支 派 (14:1~19:51)
3、 特 别 的 划 分 (20:1~21:45)
3.1 六 座 逃 城 (20:1~9)
3.2 利 未 人 的 城 邑 (21:1~45)
4、 约 但 河 东 支 派 的 归 回 (22:1~34)
五、约 书 亚 的重述神约 (23:1~24:28)
六、结 语 (24:29~33)
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