一、“小跟班”机器人
仓库人员取料是个即费力（小料会涉及人工搬运）又费时间（找库位，找批次）的过程。如果有个“小跟班”，会省事不少。
上面展示的机器人叫Locus机器人，其一个比较鲜明的特点是顶着个类似于“IPAD”的显示屏，帮助人类了解当前状况。
Locus机器人在（复杂）物料配料时特别好用，可以到达指定的库位，省去人员去找库位；可以承载货物到指到的地方，省去人力搬运或铲车作业。
二、升级版AGV小车
AGV小车想必大家并不陌生，其最大的局限在于在地上需要铺设轨道（如下图），且灵活性（如遇到家障碍物时，会选择停下来）较差。
下面介绍的这款则是AGV小车的升级版本。先看看它飘逸的走位吧。
左边的中规中矩，该走的路一步都不少，虽然多花了些时间，但也成功绕开了障碍物。 右边的则潇洒得多，一个漂亮的“S”型走位轻松避过。
躲避障碍物只是这款M100机器人（由苏宁物流与Geek+共同开发）一个小小的功能。其最特别之处在于完全自主的无轨导航，不需要二维码、色带、磁条等人工布设标志物，几万平方的仓库里，它一般只需10分钟就可以“轻松逛完”。
这款机器人运用了SLAM技术（即时定位与地图构建），简单说来，这样机器人可以一边走一边给自己画张地图，然后指导自己往哪儿走。听说Google无人驾驶汽车就采用了SLAM技术。
柔性辊道对接搬运
三、会调转“枪口”的铲车
仓库里的地方/空间，除了用来放货物外，还被宽宽的物流通道占了很大一部分。而铲车Linde，则可以实现在很窄的空间（比如货架之间）里调转“枪口”，以实现节省空间的目的。
注意到上图左下角的有弧度（先宽后窄）的轨道了吗？铲车侧面有滑轮（如下图），抵在轨道上起到定位作用，这样就不怕在这么窄的空间里撞到货架啦。
Linde同样也有SLAM(simultaneous localization and mapping)的应用，无需安装任何额外定位标志，通过以下三个步骤实现导航定位。
四、“大力水手”牌拖车
看完这个视频不知道你没有吓了一跳，一个人就可以轻松将20吨重厢式半挂车拖了就跑。这辆拖车叫V-move Trailer Mover，跟推玩具车一样轻松推动一辆满载的20吨重厢式半挂车。只是“大力”还体现不出此拖车的牛叉之处。
毕竟几十吨的大家伙不是开玩笑的，它还配备预防安全的措施，当转弯或下坡的时候，不会有侧翻或急速下滑的危险。车上带有内置空气压缩机，可以用来操控空气制动器，让车子能随时立刻停下，大大增加了它的操作安全性。
该款推车的核心其实就是“地牛”，是“液压千斤顶+手推车+电动装置”的完美组合。
五、动态抓取机械手
此项技术的核心在于在机械手上面配置了摄像头，好比给机械手添了双眼睛，让它知道抓取的物体在哪。该技术非常适合工序之间物料/零件的流转，因为物料/零件的位置比较难确定，传统多采用人工取料，该项技术正好可以解决这一难题。
机械手抓取是一个看起来很简单（因为类比人抓东西很容易），实际很复杂的操作。德国FESTO公司通过模拟动物捕食的原理，开发了什么都能抓的机械手。
来源/汽车零部件专业技术交流平台
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