十四、<ARKit> ARHitTestResult

本文译自官方文档 ARHitTestResult
，不足之处，请纠正。

ARHitTestResult：点击回调结果，这个类主要用于虚拟增强现实技术（AR技术）中现实世界与3D场景中虚拟物体的交互。 比如我们在相机中移动。拖拽3D虚拟物体，都可以通过这个类来获取ARKit所捕捉的结果。
在设备的相机视图 AR 会话中，可以通过检测点得到真实世界表面的信息。

一、简介

如果你使用 SceneKit 或 SpriteKit 展示 AR时，你可以使用下面的一个方法，在摄像机视图中指定一个点坐标，去搜索摄像机图像真实的内容。

• ARSCNView
  hitTest:types:
  
• ARSKView
  hitTest:types:
  
  或者，你可以使用 ARFrame
  hitTest:types:
  搜索摄像机图像真实的内容。因为 ARFrame 是一个独立的视图，对于这个方法，你可以传入一个特定的点在标准图片中，该图片的左上角坐标是（0，0），而其右下角是（1，1）。上面方法的返回值都是 ARHitTestResult 数组。

二、API

1. 标识结果

• type
  
  捕捉类型

• ARHitTestResultType
  
  捕捉类型 点还是面

//捕捉类型枚举
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, ARHitTestResultType) {
    /** 点.没有相配对的锚点 */
    ARHitTestResultTypeFeaturePoint              = (1 << 0),

    /** 水平面 y为0.没有相配对的锚点，而且其方向与重力方向垂直，意思是 x/z 形成的平面 */
    ARHitTestResultTypeEstimatedHorizontalPlane  = (1 << 1),

    /** 已存在的平面锚点，但是平面没有 size. */
    ARHitTestResultTypeExistingPlane             = (1 << 3),

    /** 已存在的锚点和平面 size. */
    ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent  = (1 << 4),
} NS_SWIFT_NAME(ARHitTestResult.ResultType);

• anchor
  
  锚点（3D虚拟物体，在虚拟世界有一个位置，这个位置参数是 SceneKit 中的 SCNVector3 ：三维矢量），而锚点 anchor 是这个物体在AR现实场景中的位置，是一个4x4的矩阵。

2、检查地理结果

• distance
  3D虚拟物体与相机的距离（单位：米）

• worldTransform
  侦测表面上的位置和方向与世界坐标相关（世界坐标指的是相机为场景原点的坐标）。

• localTransform
  本地坐标矩阵（世界坐标指的是相机为场景原点的坐标，而每一个3D物体自身有一个场景，本地坐标就是相对于这个场景的坐标）类似于 frame 和bounds 的区别