五、<ARKit> ARWorldTrackingS

本文译自官方文档 ARWorldTrackingSessionConfiguration。不足之处，请纠正。

ARWorldTrackingSessionConfiguration 可以检查设备的方向和位置，以及苹果设备的摄像头看到的现实世界的表面（可以用它与用户进行交互）。

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一、简介

所有的 AR 配置作用是将现实世界和虚拟的世界建立纽带关系，当用户体验 AR 时，AR 中视图已经将现实与虚拟的内容很好的整合在一起。创建和维护现实和虚拟的关系需要去追踪手机的运动。ARWorldTrackingSessionConfiguration 可以追踪到6个自由度，具体来三个旋转的自由度（滚动、俯仰和左右）和x/y/z 三个平移的自由度。这样的追踪可以给用户一种身临其境的 AR 体验：一个虚拟的物体可以保持在现实世界中固定的位置，即使用户倾斜设备高于或低于该虚拟物体,或移动周围的设备虚拟物体的两侧和背部。

6个自由度追踪 AR 技术的错觉,不管设备旋转或运动
如果设置 planeDetection，ARKit s可以发现真实世界水平面。对于每一次水平面检测，ARKit 会在会话中自动添加 ARPlaneAnchor 。

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二、API

1. 配置会话

• planeDetection
  枚举值，决定会话侦查类型
  A、ARPlaneDetectionHorizontal 水平侦查。
  B、ARPlaneDetectionNone 不侦查。