王阳明跟卢珂说：“你们做贼多年，虽发自内心改邪归正，但还是有人用从前的眼光看你们。所以你们必须拿出点成绩来，堵住他们的嘴。”卢珂说：“王大人要打谢志珊和蓝天凤，我定尽死力。”
1517年，南赣土匪谢志珊和蓝天凤，在看到福建的詹师富被王阳明剿灭之后，非但没有害怕和收敛，反而摆出一副决定抗争到底的架势，他们批量生产了失传已久的吕公车，布置在各个关口，防止官兵来攻打他们。
七月二十五，谢志珊自己主动出击，带着一千多人猛攻南安城，一次没有得手，一个月后又来，守城官兵拼死抵抗，他们还是没有得逞，谢志珊的目标不但是要拿下南安城，还想要打下南康，然后进攻赣州，打到王阳明的老巢去，这第一个目标就还没有实现，就把王阳明惹火了。
本来还不一定先打他们，但这两伙土匪气焰太嚣张了，不打他们都不行。王阳明深知这时候千万要冷静，不能被他们牵着鼻子走，毕竟也没有十成的把握能够打赢，万一他们跟广东的土匪联合起来，那就更没有胜算了。
所以必须先稳住广东的土匪高快马和池仲容。于是写了封《告谕巢贼书》，发送给还在顽抗和观望的土匪们，晓之以理，动之以情，首先是迷惑，然后是瓦解。
《告谕巢贼书》大意是：我同情你们有些人，他们有的并不是真心为贼，有的可能是被迫的，有的或许是一时冲动，有的就是误入歧途。当别人视你为贼时，你深感羞耻。你们也是朝廷的赤子，就像一对父母有十个孩子，如果八人善良，二两悖逆，想要加害其他八人，作为父母，肯定要除掉两个逆子，其他八人才能得以安生。同时王阳明还派人给那些深山里的土匪送去牛、酒、银子和布匹。
安抚措施相当有效，很快就有两拨人主动过来投降，当然都是实力比较弱的，第一拨是赣州龙南的黄金巢武装，第二拨是广东龙川卢珂武装。王阳明把他们队伍中的老诺病残清退为民，留下骁勇善战的留下，由卢珂担任指挥官。
有人非常坚决，大骂王阳明，还把告谕给撕了，这人比较傻，大庾岭的山贼陈曰能，他山头很小，是谢志珊的跟班，他接到告示后，把它撕了，还组织队伍去攻打南安府，替老大出了气，但什么都没有捞着。
王阳明哪会惯着他，把卢珂手下参加团练的精兵都集合起来，卢珂自己也做过土匪，太了解陈曰能的性格和布局了。
卢珂跟其他的土匪不一样，他原是广东流民，为生活所迫才上山为匪，他的手下多是他的同乡。虽然占了一个山头为匪，但从不祸害百姓。也就是说，这个土匪心中还是有良知的。
所以王阳明对待他，不像对待其他土匪一样，他可以跟跟卢珂推心置腹地说心里话。
王阳明跟卢珂说：“你们做贼多年，虽发自内心改邪归正，但还是有人用从前的眼光看你们。所以你们必须拿出点成绩来，堵住他们的嘴。”
于是，卢珂在王阳明的布局下，向着陈曰能的大庾岭行动了。那天夜里，有微弱的月光，卢珂悄悄地带着他的精兵急行军。
知己知彼，卢珂做到了。可是陈曰能可做不到，他想不到自己会被打，更想不到会是卢珂会来攻打他。他的山头，夜里防守松松垮垮，一点防备都没有，很快就被攻下了，陈曰能本人在逃跑路上被活捉，就地处决，所以实力小，千万别逞能。
高快马和池仲容听到陈曰能被剿灭的消息后，很震惊，心想：这王阳明这么快就把詹师富和陈曰能消灭了，真的是位用兵高手。
他们在收到那封《告谕巢贼书》后，也有些犹豫，毕竟自己“家大业大”，怎舍得拱手让出来，所以他们没有表态，一直沉默着，但是等待他们的又会是什么结果呢?
王阳明晓之以情，动之以理的攻心之术，唤回了那些原本就有良知的人，换救了那些本来就老实本分的人，这就是读书人的价值之所在。
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