先生在晚年的时候，其实相对于他青年来说，他经历了很多的变故以及困难，首先他是平定了宁王的叛乱，其后又是经历了忠、泰之变，王阳明的心境还是受到了很大的改变，放不下的也是他的父母，而这也是儒家以及孟子一直以来都所强调的。
王阳明的母亲去世了，而王阳明回到了他的故乡，她望着他的出生之地，也看着他母亲的坟墓，可能早已泣不成声了吧？他心里只想着一件事情，那就是他的母亲已经等不到让王阳明来养她了，这其实也就是王阳明心中的那颗孝心，但是对王阳明影响最大的可能就是在他的晚年，他主要就是讲学，他开始与和他的那些朋友们一起到各处，并且随地都只是他所悟到的致良知，并且这个时候也是收了一个比较重要的徒弟，那就是钱德洪，其实在古代，他们的求学方式其实是求一个到，而像我们现代的话，更加求一个里，求一个知，所以，古代与金代之间的奖学还是有很大的区别的。
再后来，王阳明的父亲去世了，而王阳明刚刚痛失其母，现在他的父亲也去世了，这对王阳明来说肯定是一个非常沉重的打击，于是王阳明也就卧病不起，当然，她的很多的友人以及他的学生听到这个消息之后，一般都会立马赶过来询问先生的情况，所以王阳明也就贴了一张帖子，在石壁的外面，上面的帖子其实就是讲王阳明不想见，而让这些来的人都去求孔孟之道，所以我们不难看出，以王阳明的角度来看，致良知于孔孟之学，适合关系呢其实孔孟之学就像是一个太阳一样，他是指引着之后千千万万如生的一盏夜灯，而这其实也就是一种大全，也就是无所不通，孔子和孟子其实算得上是儒家的开创者，那么当然需要有一个系统，而之后无论是在宋代的朱熹理学还是明代的王阳明心学，其实在之后的发展都是在恐怖的基础之上发展的，随孔孟之学，其实对于儒家而言，就是一个最根本的一个道，孔子他的学问有间修的过程，而王阳明也有剑修的过程，就像是王阳明经历的那些大困大悟到，但是他们本身而言都是知行合一的，所以王阳明所说的致良知与孔孟之学，其实就是一脉相传的，而你去麽你心中的那个镜子，并且不断的去致良知，其实就是在求孔孟之道，用孔子的话来讲，就是仁心外推，对于孟子而言，就是将你的四端之心显现出来，将你的四端之心扩而充之，其实我认为他们还有一个相似之处，那就是他们其实最后都有一个最高的境界，并且那个境界像是一直在指引着我们每一个人去追求，其实最最根本的那就是仁了，而这也是所有儒家理念的核心，对于所有的儒生而言，这也是一种使命。
其实刚才我们也提到过先生在他的晚年，我们仔细的回顾一下他的一生，从他的少年立志成为一个圣贤，再到他的中年建立了那么多的功劳，立下了平定宁王以及评论那些草寇的奇功，他现在可能差的，那就是将他所悟到的以及他所学到的传递下去，这也就是薪火传承，把儒家的血脉传承下去，所以在他的晚年到各处都收了很多很多的弟子，在先生53岁的中秋，他与他的弟子一块设立的一个宴会，他们便在宴会上一起唱歌跳舞饮酒作乐，后来每一个人都兴奋的起来，都开始开怀畅饮，并且吟诗了，而先生，他这个时候想到的则是在孔子的时候，孔子与他的弟子一起谈论志向，子路说的那就是一星球，借给别人就算借破了，她也不介意，也有很多的弟子都言说了，他们的志向，而最后最欣赏的那就是曾点的志向了，增减的志向，也就是在春风沐雨的日子里，童子五六人，冠者六七人，他们在一起嘻嘻玩闹，并且各抒己见，在一起谈学论道，其实这是所有儒生的一个最美好的以及最理想的一个希望和愿景，王阳明现在却又担忧，那么，王阳明到底在担忧什么呢？
其实我们可以想一下，其实王阳明所悟到的致良知是经历了百死千难才悟到的，而他的弟子呢？听到王阳明讲道，之后就只可能仅仅的当做致良知，只是一个理论或者一种知识罢了，或者他们也会去细细的品读，但是并不会深究，也就是不加以实践以入精微.当然，大道理解释很容易的，大道易简，但是很容易只停留在知的层面上，但是儒家不仅仅只能停留在知的层面，当然在王阳明这里还有知行合一，也就是需要行，而这不可免除的王阳明也就有了担忧，而这个担忧当然是很有道理的。
其实映照着我们的生活，我们不也是这样吗？往往很多的时候，我们都停留在知的层面，我们当然知道，要知行合一，但是很多时候都是做不到的，而这个时候，我们去谈论我们的志向言论，我们之后的理想，其实都是空谈，因为就算我们有了那样的一个想法，但是如果不付出任何的实践以及努力，是无法得到的，而知行合一就是之的同时，也自然就有行了，行与知是同时的，也是相互的，当我们做到这一点，我们可能才会真正的领悟到王阳明知行合一的大道，并不是凭空想象的，那个时候在春风的沐浴之下，与自己的朋友以及伙伴在一起，一起钻研一个道理，一起拍摄一个视频，这也可能是我们所向往的。
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