深度优先搜索和广度优先搜索

不撞南墙不回头-深度优先搜索

基础部分

对于深度优先搜索和广度优先搜索，我很难形象的去表达它的定义。我们从一个例子来切入。

输入一个数字n，输出1~n的全排列。即n=3时，输出123，132，213，231，312，321

把问题形象化，假如有1，2，3三张扑克牌和编号为1，2，3的三个箱子，把三张扑克牌分别放到三个箱子里有几种方法？

我们用深度优先遍历搜索的思想来考虑这个问题。

到1号箱子面前时，我们手里有1，2，3三种牌，我们把1放进去，然后走到2号箱子面签，手里有2，3两张牌， 然后我们把2放进去，再走到3号箱子前，手里之后3这张牌，所以把3放进去，然后再往前走到我们想象出来的一个4号箱子前，我们手里没牌了，所以，前面三个箱子中放牌的组合就是要输出的一种组合方式。（123）

然后我们后退到3号箱子，把3这张拍取出来，因为这时我们手里只有一张牌，所以再往里放的话还是原来那种情况，所以我们还要再往后推，推到2号箱子前，把2从箱子中取出来，这时候我们手里有2，3两张牌，这时我们可以把3放进2号箱子，然后走到3号箱子中把2放进去，这又是一种要输出的组合方式.（132）

就找这个思路继续下去再次回退的时候，我们就要退到1号箱，取出1，然后分别放2和3进去，然后产生其余的组合方式。

有点啰嗦，但是基本是这么一个思路。

我们来看一下实现的代码

    def sortNumber(self, n):
        flag = [False for i in range(n)]
        a = [0 for i in range(n)]
        l = []
        
        def dfs(step):
            if step == n:
                l.append(a[:])
                return
            for i in range(n):
                if flag[i] is False:
                    flag[i] = True
                    a[step] = i
                    dfs(step + 1)
                    flag[i] = False
        dfs(0)
        return l

输出是

[[0, 1, 2], [0, 2, 1], [1, 0, 2], [1, 2, 0], [2, 0, 1], [2, 1, 0]]

我们创建的a这个list相当于上面说到的箱子，flag这个list呢，来标识某一个数字是否已经被用过了。

其实主要的思想就这dfs方法里面的这个for循环中，在依次的排序中，我们默认优先使用最小的那个数字，这个for循环其实就代表了一个位置上有机会放所有的这些数字，这个flag标识就避免了在一个位置重复使用数字的问题。

如果if 成立，说明当前位置可以使用这个数字，所以把这个数字放到a这个数组中，然后flag相同为的标识改为True，也就是说明这个数已经被占用了，然后在调用方法本身，进行下一步。

flag[i] = False这句代码是很重要的，在上面的dfs（也就是下一步）结束之后，返回到当前这个阶段，我们必须模拟收回这个数字，也就是把flag置位False，表示这个数字又可以用了。

思路大概就是这样子的，这就是深度优先搜索的一个简单的场景。用debug跟一下，一步一步的来看代码就更清晰的了。

迷宫问题

上面我们已经简单的了解了深度优先搜索，下面我们通过一个迷宫的问题来进一步数字这个算法，然后同时引出我们的广度优先搜索。

迷宫是由m行n列的单元格组成，每个单元格要不是空地，要不就是障碍物，我们的任务是找到一条从起点到终点的最短路径。

我们抽象成模型来看一下

模型

start代表起点，end代表终点，x代表障碍物也就是不能通过的点。

首先我们来分析一下，从start（0，0）这个点，甚至说是每一个点出发，都有四个方向可以走，上下左右，仅对于（0，0）这个点来说，只能往右和下走，因为往左和上就到了单元格外面了，我们可以称之为越界了。

我们用深度优先的思想来考虑的话，我们可以从出发点开始，全部都先往一个方向走，然后走到遇到障碍物或者到了边界的情况下，在改变另一个方向，然后再走到底，这样一直走下去。

拿到我们这个题目中，我们可以这样来思考，在走的时候，我们规定一个右下左上这样的顺序，也就是先往右走，走到不能往右走的时候在变换方向。比如我们从(0,0)走到（0，1）这个点，在（0，1）这个点也是先往右走，但是我们发现（0，2）是障碍物，所以我们就改变为往下走，走到（1，1），然后在（1，1）开始也是先向右走，这样一直走下去，直到找到我们的目标点。

其中我们要注意一点，在右下左上这四个方向中有一个方向是我们来时候的方向，在当前这个点，四个方向没有走完之前我们不要后退到上一个点，所以我们也需要一个像前面排数字代码里面的flag数组来记录当前位置时候被占用。我们必须是四个方向都走完了才能往后退到上一个换方向。

下面我贴一下代码

    def depthFirstSearch(self):
        m = 5
        n = 4

        # 5行 4 列
        flag = [[False for i in range(n)] for j in range(m)]
        # 存储不能同行的位置
        a = [[False for i in range(n)] for j in range(m)]
        a[0][2] = True
        a[2][2] = True
        a[3][1] = True
        a[4][3] = True

        global min_step
        min_step = 99999

        director_l = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]

        def dfs(x, y, step):

            # 什么情况下停止 (找到目标坐标)
            if x == 3 and y == 2:
                global min_step
                if step < min_step:
                    min_step = step
                return

            # 右下左上
            for i in range(4):
                # 下一个点
                nextX = x + director_l[i][0]
                nextY = y + director_l[i][1]

                # 是否越界
                if nextX < 0 or nextX >= m or nextY < 0 or nextY >= n:
                    continue

                # 不是障碍  and 改点还没有走过
                if a[x][y] is False and flag[x][y] is False:
                    flag[x][y] = True
                    dfs(nextX, nextY, step+1)
                    flag[x][y] = False #回收

        dfs(0, 0, 0)
        return min_step

首先flag这个算是二位数组吧，来记录我们位置是否占用了，然后a这个数组，是来记录整个单元格的，也就是标识那些障碍物的位置坐标。同样的，重点是这个dfs方法，他的参数x,y是指当前的坐标，step是步数。

这个大家可以看到一个director_l的数组，他是来辅助我们根据当前左边和不同方向计算下一个位置的坐标的。

dfs中我们已经注明了搜索停止的判断方式，也就是找到（3，2）这个点，然后下面的for循环，则代表四个不同的方向，每一个方向我们都会先求出他的位置，然后判断是否越界，如果没有越界在判断是否是障碍或者是否已经走过了，满足了所有的判断条件，我们在继续往下一个点，直到找到目标，比较路径的步数。

这就是深度优先搜索了，当然，这个题目我们还有别的解法，这就到了我们说的广度优先搜索。

层层递进-广度优先搜索

我们先大体说一下广度优先搜索的思路，深度优先是先穷尽一个方向，而广度优先呢，则是基于一个位置，先拿到他所有能到达的位置，然后分别基于这些新位置，拿到他们能到达的所有位置，一次这样层层的递进，直到找到我们的终点。

示例

从（0，0）出发，可以到达（0，1）和（1,0），然后再从（0，1)出发到达（1，1），从（1，0）出发，到达（2，0）和（1，1），以此类推。

所以我们我们维护一个队列来储存每一层遍历到达的点，当然了，不要重复储存同一个点。我们用一个指针head来标识当前的基准位置，也就是说最开始指向（0，0），当储存完毕所有（0，0）能抵达的位置时，我们就应该改变我们的基准位置了，这时候head++，就到了（0，1）这个位置，然后储存完他能到的所有位置，head++，就到了（1，0），然后继续。

    def breadthFirstSearch(self):

        class Node:
            def __init__(self):
                x = 0
                y = 0
                step = 0

        m, n = 5, 4
        # 记录
        flag = [[False for i in range(n)] for j in range(m)]

        # 储存地图信息
        a = [[False for i in range(n)] for j in range(m)]
        a[0][2] = True
        a[2][2] = True
        a[3][1] = True
        a[4][3] = True
        # 队列
        l = []
        startX, startY, step = 0, 0, 0
        head = 0
        index = 0

        node = Node()
        node.x = startX
        node.y = startY
        node.step = step
        index += 1
        l.append(node)
        flag[0][0] = True

        director_l = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]

        while head < index:

            last_node = l[head]
            # 处理四个方向
            for i in range(4):

                # 当前位置
                currentX = last_node.x + director_l[i][0]
                currentY = last_node.y + director_l[i][1]

                # 找到目标
                if currentX == 4 and currentY == 2:
                    print('step = ' + str(last_node.step + 1))
                    return

                #是否越界
                if currentX < 0 or currentY < 0 or currentX >= m or currentY >= n:
                    continue

                if a[currentX][currentY] is False and flag[currentX][currentY] is False:


                    #不是目标
                    flag[currentX][currentY] = True

                    node_new = Node()
                    node_new.x = currentX
                    node_new.y = currentY
                    node_new.step = last_node.step+1
                    l.append(node_new)
                    index += 1



            head += 1

首先我们定义了一个节点Node的类，来封装节点位置和当前的步数，flag，a，director_l这两个数组作用跟深度优先搜索相同，l是我们维护的队列，head指针指向当前基准的那个位置的，index指针指向队列尾。首先我们先把第一个Node（也就是起点）存进队列，广度优先搜索不需要递归，只要加一个循环就行。

每次走到符合要求的位置，我们便把他封装成Node来存进对列中，每存一个index都要+1.

head指针必须在一个节点四个方向都处理完了之后才可以+1，变换下一个基准节点。

小结

简单的介绍了深度优先搜索和广度优先搜索，深度优先有一种先穷尽一个方向然后结合使用回溯来找到解，广度呢，可能就是每做一次操作就涵盖了所有的可能结果，然后一步步往后推出去，找到最后的解。这算我个人的理解吧，不准确也不官方，思想也只能算是稍有体会，还得继续努力。

题外话

碍于自己的算法基础太差，最近一直在做算法题，我是先刷了一段时间的题目，发现吃力了，才开始看的书。感觉有点本末倒置。其实应该是先看看书，把算法的一些常用大类搞清楚了，形成一个知识框架，这样在遇到问题的时候可以知道往那些方向上面思考，可能会好一些吧。