问题
笔者最近在学人工智能领域的深度学习技术,在 fast.ai的课程里,我学会了:复用简洁的示例代码来训练卷积神经网络CNN。它能够精准地让机器对图片进行分类。(课程里的例子是识别猫狗图片的二元分类任务,在2000张测试图片中,它的识别准确率达到了99%。)
我认为,真正的学习,是带着好奇心,自己来解决实际问题,探究输入-输出之间的关系,从而构建自己的知识体系。
因为自己是多年的足球迷,从兴趣出发,我“凿开”了一个脑洞:能否训练一个卷积神经网络训练,识别区分两件相似足球队衣图片?
于是,我搜索到了公众号点妹侃球的一篇帖子 《撞衫不可怕,谁丑谁尴尬!这些球衣相似度竟高达99%》,看看都有哪些足球队的队服比较相似。
其中,我发现,大名鼎鼎的巴塞罗那队服是红蓝箭条衫,而瑞士巴赛尔队的队服也是红蓝箭条衫,两队的主场战袍相似度很高。因此,我打算用 fast.ai的模块来以及预训练的 CNN 卷积神经网络(比如,resnet34)来进行迁移学习,看看我们的 AI 图片分类器,能否较好地识别两个队的队服。
下面是两队的队服示例:
巴塞罗那队服 巴塞尔队服任务定义:区分图片是「巴塞罗那队队服」还是「巴赛尔队队服」?
数据集
- 通过开源的 Python 脚本 google-images-download,根据关键词来批量谷歌图片里的图像。每队批量下载了140张图片,训练集每队约83张图片,验证集每队约60张图片。
- 巴塞罗那红蓝箭条衫队服
- 巴赛尔红蓝箭条衫队服
训练
预训练模型
定义数据路径及图片大小(324*324)
PATH = "./data/basel_or_barcelona/"
sz=324
设置预训练模型为resnet34,然后生成模型,学习率设为0.01,并训练10次
arch=resnet34
data = ImageClassifierData.from_paths(PATH, tfms=tfms_from_model(arch, sz))
learn = ConvLearner.pretrained(arch, data, precompute=True)
learn.fit(0.01, 10)
100% 10/10 [00:01<00:00, 5.81it/s]
epoch trn_loss val_loss accuracy
0 0.773914 0.711084 0.586777
1 0.694298 0.670647 0.644628
2 0.597124 0.62849 0.710744
3 0.505373 0.600698 0.735537
4 0.450973 0.583853 0.760331
5 0.42152 0.595698 0.768595
6 0.373794 0.610405 0.785124
7 0.33496 0.624578 0.77686
8 0.304601 0.634755 0.77686
9 0.277069 0.641988 0.77686
采用预训练的模型,120多张的测试数据,准确率达到了77.6%,还不错。这是最简单的办法,fast.ai课程还讲授了其他的提示准确率的办法,对于这个小型的足球图片数据集,我来实验一下,看看准确率能否有明显提升。
寻找最佳学习率
使用了一个寻找最佳学习率的函数,但是数据图里是空的,没有曲线,暂时无解,先跳过,我决定沿用0.01的学习率。
数据扩充(Data Argumentation)
tfms = tfms_from_model(resnet34, sz, aug_tfms=transforms_side_on, max_zoom=1.5)
随机对图片进行水平旋转,并放大1.5倍
image.pngdata = ImageClassifierData.from_paths(PATH, tfms=tfms)
learn = ConvLearner.pretrained(arch, data, precompute=True)
learn.fit(1e-2, 1)
用了 数据扩充(Data Argumentation) 之后,第一次训练,准确率较低,只有52.8%。
learn.precompute=False
learn.fit(1e-2, 3, cycle_len=1)
epoch trn_loss val_loss accuracy
0 0.711067 0.799083 0.561983
1 0.673241 0.670506 0.652893
2 0.632643 0.606632 0.644628
解冻
之前训练的是最后一层,通过 Unfreeze函数,“解冻”所有神经层,进一步做 Fine-Tuning 参数微调,并且,不同深浅的神经层,采用不同的学习率。
learn.unfreeze()
lr=np.array([1e-4,1e-3,1e-2])
learn.fit(lr, 3, cycle_len=1, cycle_mult=2)
epoch trn_loss val_loss accuracy
0 0.577406 0.585321 0.652893
1 0.574191 0.495774 0.727273
2 0.505914 0.456579 0.752066
3 0.456115 0.393354 0.801653
4 0.408209 0.363914 0.818182
5 0.370777 0.353467 0.834711
6 0.342305 0.350941 0.842975
learn.fit(lr, 6, cycle_len=1, cycle_mult=2)
epoch trn_loss val_loss accuracy
0 0.224649 0.351165 0.842975
1 0.201187 0.343334 0.867769
2 0.192907 0.339028 0.867769
3 0.187865 0.32258 0.867769
4 0.167363 0.309566 0.867769
5 0.165586 0.302056 0.859504
6 0.162697 0.303541 0.859504
7 0.160678 0.301258 0.867769
8 0.150494 0.315228 0.876033
9 0.149012 0.333124 0.876033
10 0.140085 0.341198 0.884298
11 0.133135 0.343363 0.884298
12 0.125423 0.339807 0.884298
13 0.1168 0.33534 0.884298
14 0.109273 0.33899 0.884298
15 0.10801 0.32313 0.884298
16 0.101856 0.313022 0.892562
17 0.099126 0.29976 0.884298
18 0.094342 0.293067 0.884298
19 0.090559 0.291236 0.884298
20 0.089409 0.294657 0.884298
21 0.085061 0.292772 0.884298
22 0.080943 0.294916 0.884298
23 0.077687 0.289591 0.884298
24 0.073291 0.290864 0.884298
25 0.070136 0.289896 0.884298
26 0.071041 0.291556 0.876033
27 0.067812 0.287182 0.884298
28 0.06408 0.287058 0.884298
29 0.062913 0.288546 0.884298
30 0.060431 0.286025 0.884298
31 0.060556 0.284598 0.884298
32 0.058281 0.290405 0.884298
33 0.056919 0.295286 0.892562
34 0.054588 0.29396 0.900826
35 0.052521 0.292013 0.892562
36 0.051742 0.281408 0.892562
37 0.050915 0.274899 0.892562
38 0.048206 0.265904 0.892562
39 0.048089 0.2706 0.892562
40 0.045976 0.286523 0.892562
41 0.046062 0.297521 0.892562
42 0.043593 0.297748 0.900826
43 0.041344 0.293669 0.900826
44 0.040934 0.297795 0.900826
45 0.039792 0.300095 0.900826
46 0.038014 0.300615 0.900826
47 0.037288 0.298393 0.892562
48 0.037229 0.294151 0.900826
49 0.035728 0.290464 0.884298
50 0.034198 0.286805 0.884298
51 0.033855 0.286428 0.876033
52 0.032238 0.282124 0.884298
53 0.031438 0.276031 0.892562
54 0.031037 0.282506 0.876033
55 0.02959 0.285489 0.884298
56 0.028276 0.282334 0.892562
57 0.027054 0.278635 0.892562
58 0.025802 0.281353 0.892562
59 0.024861 0.282644 0.892562
60 0.023592 0.281519 0.892562
61 0.023124 0.283864 0.884298
62 0.022198 0.284992 0.892562
log_preds,y = learn.TTA()
probs = np.mean(np.exp(log_preds),0)
accuracy_np(probs, y)
0.8925619834710744
采用了 TTA(测试集也使用 Data Argumentation) 之后,最后的准确率达到了89.2%。
结果
混淆矩阵(Confusion Matrix)
画出一个混淆矩阵——查看不同分类,识别错误的图片都有哪些?
Confusion Matrix看图可知
巴塞罗那队服:54张正确,6张错误。
巴塞尔队服:54张正确,7张错误。
下面我们看看具体哪些图片识别错了:
第一行几张图片,判断错误还是有点奇怪的,因为图片本身有着巴塞罗那队的标志,标志人物梅西和队徽。也许是训练集还太小的缘故吧。
第二行判断错误的巴赛尔队服,第二张是异常图片,呈黑白色。其他三张与训练集里典型的巴赛尔队服还是有点区别的。这样也许解释得过去。
参考资料:
Fun with small image data-sets
Case Study: A world class image classifier for dogs and cats
fastai-doc
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