武王继位后，日夜思虑着该如何讨灭商王，心想该如何配合和响应诸侯。武王总是担心讨伐商王的时机会悄悄流逝，自己却不得而知。
周公此时对武王说：“这机会的决定因素是德行，周人尊敬天命，远近诸侯都不要冒犯，已经和好的诸侯不要离心就行。接着再修明道德，不要安逸放纵就可以了。”
武王二年一月，周公再次被召到跟前，对周周公说：“我每日每夜都担心害怕商王的军事实力，不知道该如何是好。敬佩贤士，倾听建议，只为天下百姓”。周公于是就再次劝谏武王修德，不要安逸无为。
武王受命九年，准备伐商，但他却顾虑是不是真的具备了伐商的实力。为了证明自己的实力，同时观测诸侯国对周国的忠诚度，武王决定在孟津举行阅兵仪式，史称“孟津观兵”。
大会开始后，如武王所愿，各大诸侯国都有参与，加入了武王阅兵队伍中。不仅如此，就连那些小诸侯国也是纷纷响应，率领人马前来孟津助战。
如此浩大的队伍，让武王有了灭商的信心，挥师东进已经是势在必行。
但此次观兵，还只是检验军事实力，考察地形和进攻路线。真正的讨伐，还需要另选时机。于是武王以“诸位不知天命”的告诫，引军渡过黄河，等待着真正合适的时机。武王撤军后，有效的消耗了帝辛的警惕性，为大军的最终战争做好了准备。
伯夷叔齐劝武王
伯夷、叔齐来到孟津，正赶上武王伐纣。两人立刻拦住武王的马投、扣住他的缰绳大声说：“父亲死了不去下葬，却喜欢动干戈，难道就是尽孝了？以臣子的身份弑杀君主，就是仁义了？”（伯夷、叔齐虽有孝道仁义，但却不切实际）
此时，武王手下要对伯夷叔齐动手，太公制止他们说：“这些人都是义士。“竟然理念不合，那就扶着他们远去吧。
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传说，有一次武王在岐山军演，遇到了一只像“龙”一样的怪兽。士兵们都非常害怕，都想逃回家。
武王为了鼓舞士气，武王命令勇士将怪物杀死，砍下他的肉分配给众人。但士兵实在太多，不够分，于是就煮汤分食。人们都感觉汤很好喝，于是就将这个汤面流传下来，后世发明成为“岐山臊子面”。
第二年，武王从投奔的微子处探知帝辛昏庸暴虐，剖心比干、奴化箕子、兄弟出奔的事情。太师疵（cī）、少师强也见帝辛行归末路，已经抱着宗庙祭器出逃了。
武王认为灭商时机已经成熟，太公也提出“时机到了，就不要疑虑”的韬略。因此武王果断发兵，进攻商朝。各诸侯也是纷纷响应，一同进军。
出发前，太史令卜了一卦，但兆象大凶。文武百官也是大惊失色，顿时丧失斗志。但武王决心已定，他势必要此孤注一掷。太公和武王一众兄弟也是力排众议，稳定了大军的军心。
武王此时不仅有决战的勇气，也有内应的助力。他原来和胶鬲约定好十五日后朝歌见，绝不可失信，否则胶鬲到时候响应就会遇害。有了约期的规定，无论是风雨阻隔，武王仍旧是催兵急行。
传说，行军途中偶遇一只貔貅，但却无人认识此兽。太公觉得此兽勇猛无比，就想办法将其收服并当作自己的坐骑。
貔貅打战勇猛神勇，屡战屡胜，最终武王为其封官，官号为“云”（这样的官，应该是管天上的云的）。
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