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机器人课程第三课-掌握Aelose动作重心的变化

机器人课程第三课-掌握Aelose动作重心的变化

作者: 千越创客曹老师 | 来源:发表于2018-10-23 21:26 被阅读0次

重心,是在重力场中,物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点,规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心,可以用悬挂法来确定。物体的重心,不一定在物体上,  在座的同学们都是初一初二的学生,都还未学习到物理重心的知识,所以对重心概念比较模糊,本节课并未过多讲述概念知识主要以实践操做为主,通过观察寻找物体的重心,了解在设计动作时重心对机器人的影响,通过实践设计《金鸡独立》动作让同学们掌握AELOS的动作重心,

调节信道准备开始设计动作 金鸡独立动作分解图,大家看此时机器人的重心是不是向左倾斜啦! 机器人课程第三课-掌握Aelose动作重心的变化 认真设计动作中,三人行必有我师也,棒棒哒!

有不少小组在设计动作时遇到机器人站不稳倒地的现象,发现问题后同学们都很有耐心的一遍一遍调整,

“老师快来看,我的金鸡独立的动作设计好啦!”

很快就陆续有小组完成动作设计并开始挑战更难的动作。动作设计实践过程中虽然遇到很多问题,需要投入大量的耐心去调整,但是每组的表现都很不错,希望大家下节课再接再厉

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