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公元1241年4月，当蒙古人用十字弩洞穿欧洲骑士的重甲 ，让他们尸横遍野、精神崩溃时。他们称这种来自东方的残暴杀器为“恶魔的武器”。其实弩在中国的兵器史上一直是头号致命大杀器，很多战将以弩战成名。例如南朝刘宋的开国皇帝刘裕，就是在战争中善用强弩的高手，他先于晋安帝义熙六年十二月（公元410）用威力强大的万钧神弩，摧毁了卢循的数百巨舰 ，大败卢循。后又以强弩带长矛，打败了当时如日中天的魏国铁骑 ，使他们对晋军谈虎色变。今天我们来看一下历史上第一次记载的用强弩发射长矛的威力。
义熙十二年公元（416）一月，后秦主姚兴死，姚泓继位，兄弟为争夺帝位，自相残杀、叛乱迭起，后秦政权处于风雨飘摇之中。刘裕认为这是灭亡后秦的良机。经过一年的准备，公元417年，刘裕率兵进攻后秦 ，开始了第二次北伐。三月初八，刘裕从黄河重要渡口碻璈（今山东东阿）进入黄河，准备沿黄河而上，由潼关直取关中。但魏国和后秦联姻，又怕后秦被灭唇亡齿寒 ，于是在河北布以重兵十万，还组织骁勇的骑兵数千，沿着黄河岸边不停地袭扰。晋军船只只要被风刮到北岸的就被他们杀害。刘裕大为恼火，决定彻底解决这些“跟屁虫”，给魏国人一点颜色看看。
对于横行天下的北魏骑兵，刘裕有所忌惮，但他有对付骑兵的强大武器——弩。此时晋军的连弩，弩力可达到1500斤，弩弓长度可达5米，需要多人协作和绞机帮助才能射击。在卢循进攻石头寨时，刘裕利用巨弩给了卢循的精锐以致命的杀伤，强弩的威力让卢循的军队斗志全失，溃散奔逃。
他派大将朱超石带领一千余名士兵和百多辆车渡过黄河，布置沿河道成月牙形的数层防守阵型。随后又派两千多士兵渡河，并携带一百付特大的弓弩 、绑在发射车上，还有一千多个大锤和几千只特制长矛。
得知晋军上岸列阵， 魏将长孙嵩急忙率骑兵3万快速驰援。人数远远占优的魏军马上包围了列阵的晋军，从四面发起了攻击。他们是当时天下最骁勇善战的骑兵，且人数众多，攻势如雷霆暴风般凌厉。晋军弓箭齐发，依然不能阻挡魏军骑兵的攻势，阵型外一层的士兵很快伤亡殆尽。朱超石于是命令将绑着强弩的战车尽数摆开 ，拉弓上弦后安上长矛，用大锤砸击扳机，一排排长矛呼啸而出，急风劲雨般射向疯狂进攻的魏国骑兵，由于队形密集，劲力巨大的长矛一支就能射穿三、四个人。一会儿功夫，魏军骑兵就折损了几千人，他们从来没有见过这种场面，一个个吓得肝胆俱裂，纷纷四散奔逃，晋军趁势发起反击，又斩杀魏军一千多人，魏国大将阿薄干也死在乱军之中。
残余的魏军逃到畔城，朱超石又率魏军追击而至，再次杀死俘虏一千多人。从此魏军对刘裕的晋军畏之如虎……。
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