第二步：用廉价的有刷直流电机可以做云台吗？

当陀螺仪安装在相机侧的时候，有些便宜的有刷电机可以用作驱动万向云台的。但是气体是这种电机的主轴应该运行在一种更高的速度下。因此配套的齿轮和滑轮应该正确的减速才行。

这里是我曾经之前做的一个简单的两轮平和机器人用来验证有刷直流电机是否可以被应用在万向云台的制作中。我对这个机器人的程序针对云台的应用做了修改，因此他可以给出克服支撑端转动的大致补偿。虽然看起来没有那么糟糕，但是发生了比较大的振动，利用一般的方法没有办法解决。你可收看下面的视频来具体了解详细信息。

[DOCUMENTARY (1)] Single Axis Gimbal with Brush DC Motor

减速齿轮的反弹造成了持续的振动。这种情况下需要在时刻掌握齿轮是否咬合，否侧这个问题无法解决。但是这个要想实时的掌握这个信息并不容易。

如果将降低传感器灵敏度的话，振动能将会变弱。（可以看下面DOCUMENTARY (2)这个视频）。但是当齿轮在非咬合状态下，云台是不可控的。那么一个带有精密的没有反弹效果的减速齿轮的有刷直流电机才能够用在相机云台上。但是要想得到这样的电机很难啊。

[DOCUMENTARY (2)] Modified Single Axis Gimbal with Brush DC Motor