从《论语》全篇脉络来看，一般注家都认为，下论《先进篇》《颜渊篇》《子路篇》三篇章是上论《学而篇》《里仁篇》《为正篇》的发挥和举例注解，多为孔门再传弟子在老师们的率领下，集体编纂而成。
子路是与孔子情感最为亲密的学生之一，在子路的身上，最集中的表现就是忠诚和担当精神。子路又是正事科的杰出代表，忠诚守信，刚强直率，片言可以折狱，在孔门弟子及再传弟子之中，享有非常高的声誉。《论语》《家语》等典籍里，子路往往和颜渊、子贡一起出场，和夫子谈学论道。即使是语录体里，也往往是颜渊之后，继之以子路。所以，《论语》一书之中，除了孔子之外，出场率最高的是子路。因此，本篇以子路名篇就绝不是偶然而为之。
《子路篇》共三十章，主要论述“如何为正”，可看作《为正篇》的继续和发挥，围绕“先之劳之无倦”这个主题，具体展示“如何为正”的三个方面内容：
根据开篇（第一章）点明的全篇主旨，为正的先手顺序，首先是“举贤”（第二章），其次“正名”（第三章），名不正则言不顺。接着兴礼乐，施行教化，导之以德，齐之以礼。经济上主张富民政策，军事上主张训练军队，加强国防。文化教育上主张在“富民”基础上“教民”“爱民”。在如何为正的同时，为正以德，强调为正者的表率作用。对为正者的要求先是正己，劳之无倦。为正在人，取人以身，修身以道，修道以仁。
《大学》有云：“古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。”
我们把《为政篇第二》的部分内容，特别是其中第一章、第三章、第二十一章、第十七章，与本篇的内容结合起来看，就会发现，二者有很多相通之处。
我们看《子路篇》的脉络：
开篇，“先之劳之”的这个“先”，确定是指为正者的优先事项，就是先考虑什么，先做什么，也就是“先后”的先。这包括第二章的“先有司，赦小过，举贤才”，第三章的“必也正名”及“兴礼乐”。本篇的前半部分（前九章）都是在围绕这个“奚先”，反复阐发。而本篇的后半部分，都在讲“教人”“化人”。也就是所谓“劳之”， 是指为正者需要亲力亲为的工作要点，就是教化民众。这么一看，本篇第一章提出的“先之劳之”，就是提纲挈领地提出了为正以何为先、以何为重。
从这个角度，我们来看本篇的脉络结构，就十分清晰可见：
本篇第一章开篇点出本篇主旨——“先之劳之”，第二、第三章是对第一章的延续和说明。为正的顺序要先举贤、先正名、先兴礼乐。
第四章，是说明为正者要先有担当精神，不要局限在小的方面和局部。
接着第五章，是说明学《诗》或者学习典籍，首先是要能够运用得出来，要用在修身和为正的上面。
第六章，对为正者“如何为正”做了具体说明，先正己才能化人。
第七、第八章是对第六章的补充和举例说明，分别从历史的“先”和“齐家”的先，进行阐述。
第九章，是为正“庶——富——教”的先后顺序，要教化民众。
第十章到最后，其实都是在“无倦”的教化。尤其是第十九至二十八章，对士、君子的标准、要求和状态又做了具体说明，其实也是做为一个为正者所要具备的仁心以及外在的展现，具有君子境界的为正者，有长远的担当和无私的精神。因为有内心对道的持守，不急功近利，外在持久教化。
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