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机器学习入门笔记系列(10) | 降维算法--主成分分析算法(P

机器学习入门笔记系列(10) | 降维算法--主成分分析算法(P

作者: 胖三斤66 | 来源:发表于2018-10-01 16:57 被阅读52次

主成分分析(PCA, Principal Component Analysis)

主成分分析算法(PCA)是最流行的降维(降低维度)的算法。降维就是将高维特征 x_1, x_2, .., x_n 映射到低维度特征 z_1, z_2, ..., z_k,其中 k \leq n

降维的好处主要有 3 个:

  1. 数据压缩,减小数据所占内存或者硬盘空间;
  2. 降低运算量,提高机器学习的速度;
  3. 将数据维度降至三维或者二维,可以对数据可视化。

PCA 工作内容

PCA 所做的就是找到一个低维(k \leq n)子空间对数据进行投影,然后数据由该数据在投影空间的投影向量表示,同时 PCA 会最小化投影误差。其中,「投影误差」是所有的数据点到该投影线的距离之和。

用公式解释「投影误差」,假设 x^{(i)} 投影到低维子空间中的点 x_{approx}^{(i)},那么「投影误差」 = \sum^{m}_{i=1} ||x^{(i)} - x_{approx}^{(i)}||^2

二维降至一维空间

以二维降至一维空间为例,PCA 所做的是找到一条投影线,使得所有的数据点到该投影线的距离之和最小。最后,每个样本表示从二维 (x_1^{(i)}, x_2^{(i)}) 变为一维 z_1^{(i)}

PCA 计算

Step1:数据预处理,对 对 x^{(i)}_j 进行特征缩放 / 均值归一化;

Step2:计算协方差矩阵Sigma = \frac{1} {m} \sum_{m}^{i=1}(x^{(i)})(x^{(i)})^T = \frac{1} {m} X^T X

Step3:计算协方差矩阵的特征向量,其中 svd()函数是奇异值分解,Sigma \in \mathbb{R}^{n*n},U \in \mathbb{R}^{n*n} ,S \in \mathbb{R}^{n*n}[U, S, V] = svd(Sigma)

Step4:取矩阵 U 的前 k 列并计算 z^{(i)} 来表示 x^{(i)},其中z^{(i)} \in \mathbb{R}^{k*1},x^{(i)} \in \mathbb{R}^{n*1}
z^{(i)} = U_{reduce}^T x^{(i)} = U(:,1:k)^T x^{(i)} = \begin{bmatrix} | & | & ... & |\\ u^{(1)} & u^{(2)} & ... & u^{(k)}\\ | & | & ... & | \end{bmatrix}^T \begin{bmatrix} x_1^{(i)}\\ x_2^{(i)}\\ ...\\ x_n^{(i)} \end{bmatrix}

用下图总结一下整个计算过程:

PCA 计算过程

下面用 MATLAB 代码表示 PCA 计算过程:

Sigma = (1/m) * X' * X; % compute the covariance matrix
[U,S,V] = svd(Sigma);   % compute our projected directions
Ureduce = U(:,1:k);     % take the first k directions
Z = X * Ureduce;        % compute the projected data points

涉及数学知识比较难,这里就暂时不解释原理。

主成分的数量 k 值的选取

如何选择主成分的数量 k ?

k 值选取公式

通过上图的公式选取出来的 k 值,它保留 99% 差异性,即降维后依旧保持着原本维度数据 99% 的变化情况,因此这样的降维改变并不会有多少影响。就分类的精确度而言,数据降维后对学习算法几乎没有什么影响。

一般,k 值选取是保留 99% 差异性,还有一个常用的是保留 95%、90% 差异性。

但如果实际上,一个一个遍历 k 值并重新计算上述公式,这种选取方法比较慢且运算量大。那么有没有一种更好的方法呢?

当然有啦!PCA 计算过程 Step3,得到矩阵 S,利用矩阵 S 来选择 k 值。通过遍历 k 值,选取满足 1 - \frac{\sum_{i=1}^k S_{ii}} {\sum_{i=1}^n S_{ii}} \leq 0.01 的 k 值。这种方法还不需要重新计算矩阵 S。

K 值选取的实际算法

降维后恢复

如果我们使用PCA来压缩我们的数据,那么,如何解压我们的数据且回到原始数据?

降维后恢复

需要注意的是,x_{approx}^{(i)} 就是之前所说的原始点投影在投影空间上的点,故此 x_{approx}^{(i)}x_^{(i)} 有一定的误差。

应用:为机器学习提速

在机器学习中,使用 PCA 给数据降维可以减小运算量从而达到提高机器学习速度的功能。

需要注意的是,在训练集中运用了 PCA 将 z^{(i)} \rightarrow x_{train}^{(i)},那么在验证集和测试集都要运用 PCA 。

而企图因为 PCA 能够降维,希望借此达到解决过拟合问题的想法是错误的。

总之,PCA 在为机器学习提速应用效果很好;而 PCA 在处理过拟合问题效果很差,处理过拟合问题还是要用正则化。

建议

一开始不要将 PCA方法就直接放到算法里,先使用原始数据 x^{(i)} 看看效果。

只有一个原因可以考虑使用 PCA:学习算法收敛地非常缓慢且占用内存或者硬盘空间非常大,那么就考虑用 PCA 来进行压缩数据 。

总结

参考文献

  1. 吴恩达机器学习 week8

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