美国科学院院士罗伯塔·乃斯发明了一种创新思维训练方法，形象地比喻为“泥潭之猪”（PIG In MuD），这是每个普通人都可以尝试并掌握的六步法。
第一步，P（Phrase）代表的是在兴趣、观察和知识的基础上将问题表述出来。你首先要找到一个问题，提不出问题你怎么做科研？所以得把问题表述出来。
第二步，I（Identify）是识别认知框架，并且找到可替代的认知框架。先识别，知道自己处在什么框架之下，然后看看自己能不能换一个框架。
第三步，G（Generate）是产生所有可能的解决方案，就是去创意创新，产生解决方案。
第四部，第二个I（Incubate）是孵化，就是让这个创新创意慢慢地变成一套完整的理论体系。
第五步，M（Meld）是将你的一个最佳创意融合到常规科学的过程当中，证明你的创新有效或者是真实的，就是应用和融合。
最后一步，D(Disseminate)，叫作传播你的创新发现。你光是有了一篇论文还不够，你还需要像布道者一样到处去讲、去传播。像我们现在用的天花疫苗，就是詹纳当年从牛的身上发现突破口，他疑惑那些挤牛奶的女工为什么从来不得天花，然后把它研究出来，在自己的孩子和家人身上实验，最后在全英国到处演讲，推广到全世界。这才有了我们今天天花疫苗这个发现。
这就是PIG In MuD（泥潭之猪）的含义，隐喻我们必须走出泥潭，进行创新型行动。
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