基于百度SDK的实时路径绘制

Demo线上库: https://github.com/Xcodemonkey/RunPathDemo.git

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效果图:

雷达周边.PNG
实时路径.PNG

------ 一 :配置 ------

此处官方文档说明很详细,这里就简单说一下就行了.
申请AK -->(如需使用雷达周边功能,发现太长了,写在下一篇,先吃饭先.)注册雷达功能 --> 下载SDK -->导入SDK及相关依赖库及基础资源(mapapi.bundle)(可使用pod导入免去到依赖库的麻烦,但是SDK相对较大,耗时长,且我们可能只需其中的一些功能.) --> 配置info.plist文件(定位授权/后台等),也可以代码申请授权

至此完毕,另外再次郑重提出:
一: Xcode7 与 Xcode8 配置授权的key是有差别的,尝试过在Xcode7上用Xcode8的key来配置发现是无效的
二:百度SDK使用了C++混编,可按官网配置编译方式,也可改变任意一个文件后缀为.mm.

Xcode8的key:
    <key>Privacy - Location Always Usage Description</key>
    <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>
    <key>Privacy - Location When In Use Usage Description</key>
    <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>

Xcode7的key:
    <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
    <true/>
    <key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
    <true/>

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------ 二 :申请百度地图授权 ------

在app启动完成的回调中创建地图管理者(BMKMapManager)并申请地图授权

   - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    
    // 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
    self.mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
    // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定 generalDelegate参数
    BOOL ret = [_mapManager start:BMKKey  generalDelegate:nil];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed!");
    }
    
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:SCREEN_BOUNDS];
    BaseTabBarController *rootVc = [[BaseTabBarController alloc] init];
    self.window.rootViewController = rootVc;
    [self.window makeKeyAndVisible];
    
//    //由于IOS8中定位的授权机制改变 需要进行手动授权
//    CLLocationManager  *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
//    //获取授权认证
//    [locationManager requestAlwaysAuthorization];
//    [locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    
    return YES;
}

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------ 三 :设置mapView及locationService属性 ------

在map view 和 locationService的懒加载中设置需要的相关属性,最重要的是delegate,其他不多说.想看的自己下我的Demo吧,里面注释非常详细.线上库地址在文章开头.

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------ 四 :设置必要时的释放------

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [_mapView viewWillAppear];
    _mapView.delegate = self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    [_mapView viewWillDisappear];
    _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
}
- (void)dealloc {
    _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
}

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------ 五 :遵守协议 并 按需要实现相应代理方法 ------

SDK中注释很全面,自己根据需求自己选择,该Demo中选择了以下几个:

#pragma mark - **** BMKMapViewDelegate ****

/** 地图加载完成 */
- (void)mapViewDidFinishLoading:(BMKMapView *)mapView {
    // 开启定位服务
    [self.locService startUserLocationService];
}

/** 大头针样式,调用- (void)addAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation;后回调 */
- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation;

/** 路径样式,调用- (void)addOverlay:(id <BMKOverlay>)overlay后回调 */
-(BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id<BMKOverlay>)overlay;

#pragma mark - **** BMKLocationServiceDelegate ****

/** 用户位置更新时回调,在此方法中记录行走路径上所经过的所有点,并根据所记录的数组生成轨迹并加到mapview中*/
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{
// 当前位置信息
    [_mapView setCenterCoordinate:userLocation.location.coordinate animated:YES];
    [_mapView updateLocationData:userLocation];
 
    self.currentLocation = userLocation.location;
    [self.allLocations addObject:_currentLocation];
   
    // 生成的行走轨迹
    CLLocationCoordinate2D *coordinates = malloc(sizeof(CLLocationCoordinate2D) *self.allLocations.count);
    for (int i = 0; i < self.allLocations.count; i ++) {
        coordinates[i] = [self.allLocations[i] coordinate];
    }
    // 过滤,添加前移除先前的
    if (self.routeLine) {
        [self.mapView removeOverlay:self.routeLine];
    }
    self.routeLine = [BMKPolyline polylineWithCoordinates:coordinates count:self.allLocations.count];

    if (nil != self.routeLine) {
        [self.mapView addOverlay:self.routeLine];
    }
}

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到此,绘制路径完成,Demo中有每10秒超过100米位移就会打一个大头针,大头针点击显示的是该点的路经时间;有兴趣的自己去下载看看,顺手点个星也不是不可以的😁.

code: @XiYue on https://github.com