blog.csdn.net/mtt_sky/article/details/39717709
先声明,用g2o来做曲线拟合,有点大材小用。g2o本身是一个通用图优化框架,可以解决本质上为非线性优化的图优化问题...
g2o全称 General Graphic Optimization 通用图优化的缩写 第五节讲了手撕高斯牛顿方程...
ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法,工程中引入了第三方库g2o,g2o是基于图优化的优化算法库。图优化...
线性代数库: Eigen3李群李代数库: Sophus 通用的非线性优化库: Ceres g2o机器人专用的非线性...
背景:打算在Windows8.1下搭配Apache+PHP+MySQL开发环境,从网上下载了安装包,经过下一步下一...
G2o优化安装 1 下载地址 g2o下载地址 2 安装依赖项 备注libcxsparse3.1.2对应的ubunt...
在弄 g2o 图优化的时候,需要设置一条边的置信度,大概如下: 那行设置 information 矩阵蛋疼在于,这...
机器环境:windows8.1 Update, golang 1.2.1 下载Protobuf, 然后配置环境变量...
当使用g2o进行前段优化的时候发现make完成的g2o包无法找到,在CMakeLists.txt文件中也已经配置好...
本文标题:通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013
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