打开新的终端，运行ROS核心
roscore
打开新的终端，运行小海龟界面
rosrun turtlesim turtlesim_node
打开新的终端，运行键盘控制程序
rosrun turtle_teleop turtle_teleop_key
如果提示找不到key，可以试下以下两句
roscd turtle_teleop
roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
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roscore
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rosrun turtlesim turtlesim_node
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rosrun turtle_teleop turtle_teleop_key
如果提示找不到key，可以试下以下两句
roscd turtle_teleop
roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
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十一前就仔细看了下ros_tutorials源码，下面是ROS初学者练习时会涉及的小乌龟包的源码个人详解，供参考。...
ROS2 学习 ROS（机器人操作系统）按照官方案例做了一遍，然后实现了一个小乌龟跟随运动，并且调用服务的案例，算...
安装好ros配置后 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： $ roscore 请在一个新的终端中运...
配置小乌龟生存环境： *乌班图安装：https://blog.csdn.net/qq1326702940/arti...
最近做一些机器人相关学习，老板让学习了解一下ROS系统，手头有一块树莓派3B+的板子，恰巧可以用来学习一下ROS系...
用游戏手柄控制ROS乌龟的行走，觉得很有趣。参考链接：https://blog.csdn.net/u0145871...
这一节介绍ROS服务和参数，以及rosservice和rosparam命令的使用我们的小乌龟仍然在运行，可以看一下...
安装某个ros包，以乌龟的教程包为例: 卸载某个功能包: 删除包的依赖项：
这里我主要想记录一下，WSL2没有图形界面，怎么跑出来小乌龟，安装ROS的内容参照第一篇参考。X window s...
本文标题：ROS让小乌龟跑起来
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/rqehtxtx.html
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